OMRON

eCobra 800

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดใหญ่ สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก การตัดเฉือน การประกอบชิ้นงาน ที่ละเอียดอ่อน และมีความแม่นยำสูง

  • การเชื่อมต่อ EtherCAT กับคอนโทรลเลอร์ Omron NJ501-R และการเขียนโปรแกรมผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 หรือ Scripting (eV+)
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดความยุ่งยากในการ Integration
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 2 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 800 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 43 กก

 

 

Industrial Robots

Product nameeCobra
Size800
Type800 Standard800 Pro
Cleanroom/IPStandardCleanroomIP65StandardCleanroomIP65
Part NumberRL4-
1168000
RL4-
1168010
RL4-
1168030
RL4-
2168000
RL4-
2168010
RL4-
2168030
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach800 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia
Moment (Max.)
Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20IP20IP65IP20IP20IP65
Clean ClassClass 10Class 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight43 kg
Basic
configuration
ControllerICS-ECAT
On-board I/O
(Input/Output)
12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking inputNo2
RS-232C serial
communications port
1
Programming
environment
Sysmac Studio 64-bit
ACE SightYes
ePLC ConnectNo
ePLC I/ONoNo
Connectable controllerOmron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

แบบสอบถาม

Product Name : eCobra 800