OMRON

Cobra 650

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

  • โปรแกรมผ่านซอฟต์แวร์ ACE และ eV+ language หรือผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 เมื่อใช้ ePLC Connect
  • เหมาะที่จะนำไปใช้งานในลักษณะงานซ้ำๆและใช้ความเร็ว
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือเพื่อขันสกรูและการใช้กาว
  • Minimum footprint กับ Controller แยกต่างหาก
  • หุ่นยนต์ที่มี Integral power และสายสัญญาณในตัว
  • ระยะเอื้อมถึง 650 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 31 กก

 

Industrial Robots

Product nameCobra
Size650
Part Number1720[ ]-16500
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach650 mm
Maximum Payload5 kg
RepeatabilityXY±0.02 mm
Z±0.01 mm
Theta±0.005°
Joint RangeJoint 1±125°
Joint 2±145°
Joint 3200 mm
Joint 4±360°
Inertia
Moment (Max.)
Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1450°/s
Joint 2720°/s
Joint 31120 mm/s
Joint 41940°/s
Cycle times, *1
with 2.0 kg Payload
Burst0.43 s
Sustained0.60 s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20
Clean Class
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range35 to 90% (non-condensing)
Weight31 kg
Basic
configuration
ControllereMotionBlox-40
On-board I/O (Input/Output)12/8
Conveyor tracking input2
RS-232C serial
communications port
1
Programming environmentACE, ePLC
ACE SightYes
ePLC ConnectYes
ePLC I/OYes
Connectable controller *2eMotionBlox-40M, SmartController EX, NJ/NX/NY Series

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
*2. Choose a controller to suit your application.

แบบสอบถาม

Product Name : Cobra 650