หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
| ชื่อสินค้า | Cobra | |
|---|---|---|
| ไซส์ | 650 | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 1720[ ]-16500 | |
| จำนวนแกน | 4 | |
| การติดตั้ง | table/floor | |
| เข้าถึง | 650 mm | |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 kg | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| Theta | ±0.005° | |
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±125° |
| ข้อต่อ 2 | ±145° | |
| ข้อต่อ 3 | 200 mm | |
| ข้อต่อ 4 | ±360° | |
| ความเฉื่อย โมเมนต์ (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 |
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 450°/s |
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | |
| ข้อต่อ 3 | 1120 mm/s | |
| ข้อต่อ 4 | 1940°/s | |
| ระยะเวลาการทำงาน *1 พร้อมน้ำหนักบรรทุก 2.0 กก. |
Burst | 0.43 s |
| ยั่งยืน | 0.60 s | |
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
|
| การป้องกัน | IP20 | |
| Clean Class | — | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C |
| ช่วงความชื้น | 35 to 90% (non-condensing) | |
| น้ำหนัก | 31 kg | |
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | eMotionBlox-40 |
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | 2 | |
| พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | 1 | |
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | ACE, ePLC | |
| ACE Sight | Yes | |
| ePLC Connect | Yes | |
| ePLC I/O | Yes | |
| ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อได้ *2 | eMotionBlox-40M, SmartController EX, NJ/NX/NY Series | |
*1. วงจรที่เหมาะสม ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)
*2. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
