เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ที่ใช้หลักการเมื่อมีการหมุนของแกนเพลา จะทำให้มีสัญญาณเอาต์พุตที่เป็นสัญญาณลูกคลื่นพัลส์สี่เหลี่ยม (Square wave) สามารถตรวจจับจำนวนการหมุนได้โดยการนับจำนวนคลื่นพัลส์
เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ที่ออกแบบมาให้มีรูปแบบสัญญาณเอาต์พุตที่เป็นลักษณะของการเข้ารหัส โดยการใช้รหัสแทนสัญญาณพัลส์ เพื่อระบุตำแหน่งการเคลื่อนที่ และองศาของแกนเอ็นโค้ดเดอร์ได้อย่างถูกต้องและแม่นยำมากที่สุด
ตัวรับสัญญาณความต่างเฟส (Phase difference) จากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) เพื่อตรวจจับทิศทางการหมุน แรงดันไฟฟ้าหรือ การเชื่อมต่อเอาต์พุตแบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์ (Open Collector Output)
อุปกรณ์เสริมสำหรับ Rotary Encoders รวมถึงข้อต่อ หน้าแปลนและอุปกรณยึดเซอร์โว
