หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
| ชื่อสินค้า | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 600 | ||||||
| ประเภท | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
| Cleanroom | Standard | Cleanroom | Standard | Cleanroom | Standard | Cleanroom | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 17010- 16000 |
17010- 16010 |
1711[ ]- 16000 |
1711[ ]- 16010 |
1721[ ]- 16000 |
1721[ ]- 16010 |
|
| จำนวนแกน | 4 | ||||||
| การติดตั้ง | table/floor | ||||||
| การเข้าถึง | 600 mm | ||||||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5.5 kg | ||||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.017 mm | |||||
| Z | ±0.003 mm | ||||||
| Theta | ±0.019° | ||||||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±105° | |||||
| ข้อต่อ 2 | ±157.5° | ||||||
| ข้อต่อ 3 | 210 mm | ||||||
| ข้อต่อ 4 | ±360° | ||||||
| ความเฉื่อย โมเมนต์ (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 | |||||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 386°/s | |||||
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | ||||||
| ข้อต่อ 3 | 1100 mm/s | ||||||
| ข้อต่อ 4 | 1200°/s | ||||||
| ระยะเวลาการทำงาน *1 (น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก.) |
Burst | 0.66 s | 0.55 s | 0.39 s | |||
| Sustained | 0.66 s | 0.55 s | 0.45 s | ||||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
||||||
| การป้องกัน | IP20 | ||||||
| Clean Class | — | Class 10 | — | Class 10 | — | Class 10 | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | |||||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | ||||||
| น้ำหนัก | 41 kg | ||||||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | eAIB | |||||
| On-board I/O (Input/ Output) |
12/8, 4 Solenoid Output | ||||||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | No | 2 | |||||
|
No | 1 | |||||
| การเขียนโปรแกรม สภาพแวดล้อม |
ACE | ACE, PackXpert, ePLC | |||||
| ACE Sight | No *2 | Yes | |||||
| ePLC Connect | No | Yes | |||||
| ePLC I/O | No | Yes | |||||
| ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 | No | SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4 | |||||
*1. วงจรที่เหมาะสม ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)
*2. ไม่สามารถใช้ SmartVision MX กับประเภท Lite ได้
*3. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*4. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY
