OMRON

eCobra 600 Lite / Standard / Pro

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

  • Ethernet สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านภาษาโปรแกรม (IEC 61131-3) ของ Machine Automation Controller NJ / NX / NY Series
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดจำนวนสายเคเบิล
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 3 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 600 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 41 กก

 

Industrial Robots

Product nameeCobra
Size600
Type600 Lite600 Standard600 Pro
CleanroomStandardCleanroomStandardCleanroomStandardCleanroom
Part Number17010-
16000
17010-
16010
1711[ ]-
16000
1711[ ]-
16010
1721[ ]-
16000
1721[ ]-
16010
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach600 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia
Moment
(Max.)
Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Cycle times
*1
(Payload
2.0 kg)
Burst0.66 s0.55 s0.39 s
Sustained0.66 s0.55 s0.45 s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20
Clean ClassClass 10Class 10Class 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight41 kg
Basic
configuration
ControllereAIB
On-board I/O (Input/
Output)
12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking
input
No2
RS-232C serial
communications port
No1
Programming
environment
ACEACE, PackXpert, ePLC
ACE SightNo *2Yes
ePLC ConnectNoYes
ePLC I/ONoYes
Connectable controller *3NoSmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
*2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
*3. Choose a controller to suit your application.
*4. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.

แบบสอบถาม

Product Name : eCobra 600 Lite / Standard / Pro