OMRON

LD / HD Series

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) มีฟังก์ชั่นการทำแผนที่ และนำทางด้วยตัวเอง ติดตั้งง่ายสามารถปรับให้เข้ากับงานที่หลากหลาย

MADE FOR INDUSTRY ผลิตมาเพื่องานอุตสาหกรรม
ด้วยฐานผู้ใช้งานที่ใหญ่ที่สุดในโลก หุ่นยนต์เคลื่อนที่ OMRON ถูกนำไปใช้งานอุตสาหกรรมต่างๆ
มีการทำงานที่หลากหลาย กว่า 1.000 รูปแบบ

 

Mobile Robots


 

FLEXIBLE FUNCTIONALITY ฟังก์ชั่นที่ยืดหยุ่น
Mobile Solutions ของ OMRON ที่ฟังก์ชั่นการทำงานที่หลากหลาย สามารถปรับให้เข้ากับงาน และแอพพลิเคชั่นต่างๆได้
นอกจากนี้ยังสามารถปรับขนาด เพื่อให้เติบโตไปพร้อมกับธุรกิจของคุณได้อีกด้วย

 

ช่วยขยายธุรกิจของคุณ

  • ปรับเปลี่ยนเลย์เอาต์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไปได้

  • Assembly stations
  • Clean rooms
  • Order fulfillment
  • Loading docks
  • Stock rooms

Mobile Robots


 

OMRON MOBILE SOLUTION
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ของ OMRON ถูกสร้างขึ้นเพื่อจัดการงานขนส่ง-เคลื่อนย้าย การจัดส่ง และการกำหนดเส้นทาง
ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและให้การทำงานที่ง่ายขึ้น เพื่อให้พนักงานสามารถไปทำงานที่ยากหรือซับซ้อนกว่า

 

OMRON ให้บริการที่มากกว่าหุ่นยนต์ เราส่งมอบระบบนิเวศที่เต็มไปด้วยเทคโนโลยีอัตโนมัติ (Automation Technology) Solution ที่ดีที่สุดจากแหล่งเดียว
ยินดีต้อนรับสู่ Fleet Operations Workspace (FLOW)

Mobile Robots


 

OMRON INDUSTRIAL AUTOMATION SOLUTION
คุณต้องการมากกว่าอุปกรณ์ที่มีฮาร์ดแวร์ขั้นสูง คุณต้องมีระบบขนส่งวัสดุอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นเพียงพอที่จะพัฒนาไปพร้อมกับความต้องการที่เปลี่ยนแปลงไป เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบของ OMRON จะช่วยเติมเต็มสายการผลิตของคุณ

 

ในฐานะผู้นำด้านระบบอุตสาหกรรมแบบอัตโนมัติ OMRON นำเสนอผลิตภัณฑ์ที่ช่วยให้ผู้ผลิต ตอบสนองความต้องการในการทำ Mass Customization และแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับต้นทุนแรงงานที่เพิ่มขึ้น จากปัญหาการขาดแคลนแรงงาน

นอกเหนือจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่แล้ว OMRON ยังมีอุปกรณ์และเครื่องมือทีาใช้ในระบบอัตโนมัติที่หลากหลาย ซึ่งมีตั้งแต่ Control components และ Vision sensors ไปจน Controllers และ Servomotors
รวมถึง อุปกรณ์safety และ หุ่นยนต์ fixed robots ด้วย

 

Mobile Robots


 

POWERFUL FLEET MANAGEMENT
OMRON Fleet Operations Workspace (FLOW) Core

โซลูชัน OMRON Fleet Operations Workspace (FLOW) มีระบบการจัดการยานพาหนะอัจฉริยะ ที่สามารถตรวจสอบตำแหน่งหุ่นยนต์ สภาพจราจร และคำของานต่างๆ เพื่อให้มั่นใจว่าโรงงานของคุณ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด

โดยการทำงานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ FLOW Core solution ของเรา ยังช่วยลดการเขียนโปรแกรมในระบบปฏิบัติการการผลิต (MES)
หรือระบบการวางแผนทรัพยากรองค์กร (ERP)

  • แสดงคิวงาน
  • จัดลำดับความสำคัญของงาน
  • เลือกเส้นทางที่เร็วที่สุดตามการจราจรของมนุษย์และหุ่นยนต์
  • ระบุเส้นทางที่ถูกบล็อกและสร้างเส้นทางใหม่
  • เพิ่มประสิทธิภาพการมอบหมายงาน
  • เพิ่มประสิทธิภาพการชาร์จแบตเตอรี่

Mobile Robots


 

OMRON FLEET MANAGER

 

Mobile Robots

Mobile Robots

Mobile Robots


 

PRECISE PERFORMANCE

Navigation นำทางที่ปลอดภัยและชาญฉลาดของเรา เป็นผู้นำในอุตสาหกรรมทั้งด้านความเร็วและความแม่นยำ
เมื่อใช้ Multiple systems หุ่นยนต์ของเราจะเรียนรู้มากยิ่งขึ้นหลังจากติดตั้งแล้ว หุ่นยนต์ทุกตัวใน Fleet จะทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ในการทำแผนที่จำลองสภาพแวดล้อม และปรับปรุงการทำงาน ตั้งแต่การเดินทางในที่แคบ ๆ ไปจนถึงการวางแผนเส้นทางที่มีประสิทธิภาพสูงสุด

  • การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก
  • เวลาในการนำทางเร็วขึ้น
  • การขับขี่ที่นุ่มนวลขึ้น
  • ความเร็วในการเข้าสู่เป้าหมายที่รวดเร็ว
  • การจัดตำแหน่งที่เหนือกว่าที่เป้าหมาย

Mobile Robots Mobile Robots


 

EASY INSTALL

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ OMRON นั้นง่ายต่อการเริ่มต้นและใช้งาน ไม่ต้องมีการก่อสร้างเพื่อการติดตั้งเพิ่มเติม เช่นการติดตั้งแม่เหล็ก และการเขียนโปรแกรมขั้นต่ำ นอกจากนี้ซอฟต์แวร์ของเรายังทำงานร่วมกับระบบอื่น ๆ ของคุณเพื่อให้คุณสามารถแก้ปัญหาและทำงานได้ในเวลาอันสั้น

  • ไม่ต้องมีการก่อสร้างเพื่อการติดตั้งเพิ่มเติม
  • ใช้งานร่วมกับ MES, ERP และ WMS ได้อย่างง่ายดาย
  • การรักษาความปลอดภัยขั้นสูง เพื่อให้สอดคล้องกับระบบ IT
  • การนำทางแบบอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องมีเส้นทางแม่เหล็ก หรือ beacons ที่กำหนดไว้
  • อัปเดตซอฟต์แวร์อัตโนมัติทั่วทั้ง Fleet ในขณะที่ยังทำงานอย่างต่อเนื่อง

Mobile Robots


 

SAFE BY DESIGN
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ OMRON ถูกสร้างขึ้นโดยพื้นฐาน เพื่อรองรับแรงงานมนุษย์

ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการล่าสุดของอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เคลื่อนที่ของเราโต้ตอบกับผู้คน เพื่อส่งเสริมสภาพแวดล้อมการทำงานร่วมกันและปลอดภัย
เลเซอร์นิรภัย และโซนาร์ ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทาง และป้องกันการชนกัน

Safety Features

  • หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่อยู่นิ่งและเคลื่อนที่
  • เพิ่มตัว E-stop เข้ามาได้ง่าย
  • เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ISO EN1525, JIS D6802 และ ANSI B56.5


 

MID-SIZE CAPACITY Mobile Robots

พบกับสมาชิกขนาดกลางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตระกูล OMRON

OMRON มีความภูมิใจที่จะประกาศเปิดตัว LD-250 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดกลางของเราที่มีน้ำหนักบรรทุก 250 กก.

LD-250 มีพื้นฐานมาจากเทคโนโลยีที่ผ่านการทดสอบ และพิสูจน์แล้ว ซึ่งใช้ใน LD-90 หุ่นยนต์ชั้นนำของอุตสาหกรรม ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงขึ้น และผิวโลหะที่แข็งขึ้น ลูกค้าสามารถขนชิ้นงานใส่โรบ็อตได้มากขึ้น ทำให้รอบการเดินทางน้อยลงด้วย

ทำงานร่วมกับกลุ่มยานยนต์ Integrated OMRON mobile fleet หุ่นยนต์ LD-250 ช่วยให้คุณสามารถเพิ่มประสิทธิภาพ ในการจัดการ Traffic การจัดการแบตเตอรี่ และการกำหนดเส้นทางของยานพาหนะด้วย Fleet ที่หลากหลายมากขึ้น

 

 


Mobile Robots

HEAVY DUTY TRANSPORT 
พบกับสมาชิกที่แข็งแกร่งที่สุดของตระกูลหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของ OMRON

OMRON มีความภูมิใจที่จะประกาศเปิดตัว HD-1500 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติรุ่นล่าสุดของเราที่มี รับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 1,500 กก.

ความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงขึ้นช่วยให้ลูกค้าสามารถทำงานใหม่ ๆ ที่ไม่เคยทำได้มาก่อนได้ เช่นการขนส่งสินค้าขนาดเท่าพาเลท ขนส่งบล็อกเครื่องยนต์ และสินค้า หรือ อุปกรณ์หนักอื่น ๆ

HD-1500 ยังสามารถทำงานอัตโนมัติ ที่เแบบเดิมใช้รถยกในการทำ ช่วยลดความเสี่ยงในการบาดเจ็บ

ทำงานร่วมกับกลุ่มยานยนต์ Integrated OMRON mobile fleet หุ่นยนต์ HD-1500 ช่วยให้คุณมีตัวเลือกมากขึ้น ในแง่ของการพัฒนา Mobile solution ที่ปรับแต่งได้มากที่สุดสำหรับโรงงานของคุณ

 

Key Features

  • รับน้ำหนักได้ 1,500 กก
  • ใช้เทคโนโลยีที่ได้รับการยอมรับแบบเดียวกับที่ใช้ใน LD series.
  • ความปลอดภัยแบบ 360 ° ด้วยเทคโนโลยี LiDAR
  • ชาร์จแบตเตอรี่เต็มใน 35 นาที
  • ผิวโลหะที่แข็งแรง ทนต่อการกระทบกระเทือนที่หนัก และงานที่มากขึ้น

LD Series


Mobile Robots-LD Platform

LD-60, LD-90, ESD OEM, and Cart Transporter

ItemLD-60, LD-90, ESD OEMCart TransporterNote
37032-
[][][][][]
37042-
[][][][][]
37142-
[][][][][]
37162-
[][][][][]
MaterialsPolycarbonate
Dimension (L × W × H)699 × 500 × 383 mm894 × 1074 × 1394 mm** Height includes WiFi antenna
Weight (with Battery)62 kg81 kg (Vehicle)/23 kg (Cart)
Envi-
ronment
Ambient
temperature
5 to 40 °C
Ambient humidity5 to 95 % (non-condensing)
Operating
Environment
Indoor usage only, no excessive dust, no corrosive gasDirect sunlight may cause
safety laser false positive
IP ratingIP20
Cleanroom ratingFed Class 100, ISO Class 5None
Floor
Condi-
tions
Floor
Requirements
Linoleum, epoxy, or concrete (no water, no oil, no dirt)
Minimum floor
flatness
FF25 (ACI 117 standard)** ACI 117 is the American
Concrete Institute standard for
concrete floors.
FF is flatness, FL is the level.
Higher FF numbers represent
flatter floors. FF25 is a fairly
lenient specification.
Traversable step15 mm
max. *1
10 mm
max. *1
5 mm max.
*2
5 mm max.
*2
*1 A speed of 250-300 mm/s
and 250 mm/s, for the LD-60
and LD-90, is required for these
steps. Faster or frequent driving
over such steps or gaps will
shorten the lifespan of the
drivetrain components. Lower
speeds may not traverse the
step. Steps should have
smooth, rounded profiles.
*2 The Cart Transporter with a
cart is capable of driving over a
gap or step of 5 mm at a speed
of 250 mm/s, but this should not
be regarded as normal use.
Regular driving over such gaps
or steps will shorten the lifespan
of the drivetrain components.
Traversable gap15 mm
max.
15 mm
max.
5 mm max.
*2
5 mm max.
*2
Climb gradeBelow 1: 12 (60 kg max.)
Flat floor only (over 60 kg)
Flat floor only
Navi-
gation
RoutingAutonomous routing by localizing with safety scanning
laser based on environment mapping
Environmental
map making
method
Scan by walking the mobile robot through the
environment, and upload the scan data in the
MobilePlanner
PayloadMaximum
Weight
60 kg90 kg105 kg *130 kg ** Excluding cart weight
MobilityMaximum Speed1800 mm/s1350 mm/s1350 mm/s900 mm/s
Maximum
Rotation Speed
180°/s180°/s100°/s
Stop Position
Repeatability
Basic: ±100 mm position
Standard Target: ±25 mm position, ± 2° rotation
*±10 mm position, ±0.5° rotation
with option, (High Accuracy
Positioning System)
±8 mm position, ±1° rotation
with option, (Cell Alignment
Positioning System)
Drive
wheel
MaterialsNon-marking nylon foam-filled rubber, non-conductive
Size200 dia. × 50 mm nominal, 2 wheels
Passive
caster
MaterialsConductive thermoplastic rubber on polyolefin
Size75 dia. × 41 mm nominal, 4 casters
PowerBattery22-30 VDC
Capacity72 Ah Battery cell nominal capacity
Run Time15 hours (continuous) approx.With no payload condition
Recharge Time4 hours (5:1 ratio) approx.
Battery Life
Cycles
2,000 recharge cycles (battery cell nominal)
Charging MethodAutomatic / manual
Auxiliary Power5 VDC±5%, 1 A switched Aux power
12 VDC±5%, 1 A switched Aux power
20 VDC±5%, 1 A switched Aux power
22-30 VDC, 4 A switched × 2
22-30 VDC, 10 A switched*
22-30 VDC, 10 A safe, switched*
5, 12, 20, and 22-30 VDC
power can be provided to
external devices
* 10 A switched and 10 A safe,
switched share the 10 A of
current
StandardHarmonized
Standard
EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1
Relevant
Standard
EN 1525 / ANSI B56.5
Wireless802.11 a/b/g/n/ac
Safety
Features
Safety Scanning
Laser
1 at front
Class 1
PLd safety per ISO13849-1
15 m maximum range
240° field of view
Emergency Stop1 at operator panel1 at HMI post touchscreen,
1 at operator panel
Rear Sonar2 at rear, 2 m rangeEach pair includes one emitter
and one receiver working
together
Front Bumper1 at front of platform, 2 pairs of sensors
Low Front Laser1 at front of platform
Class 1
4 m maximum range
126° field of view
Side LaserOption *2 on horizontal tubes of
HMI post Class 1
4 m maximum range
270° field of view
* 2 on sides of payload
structure, user-mounted
IndicatorsLight disc in each sideLight disc in each side,
beacon on HMI post
Speaker3.5 in., 80 W max.
Operator
Interface
Screen/
Touch Panel
3.5 in. TFT 320 × 240
pixels, color screen
7.0 in. TFT LCD touch
panel, 18/24 bit RGB
ButtonOn button: green
Off button: red
Brake-release button:
orange
Keyswitch (disabled off
button) *
On button: green
Off button: red
Brake-release button:
orange
Keyswitch (disabled off
button) *,
Latch button, unlatch button
* Key switch can be used to
disable the off button to avoid
accidental shutdown or
tampering.
User
Interface
Wireless802.11 a/b/g/n/ac
Ethernet Port1 x user LAN, 1 x maintenance LAN, Auto-MDIX
SerialRS-232 × 2
Digital I/O16 inputs, 16 outputs
Analog I/O8 inputs (0 to 30 V), 4 outputs (0-20 V)
AudioDigital audio out, audio in / audio out
Cart
Latching
Latching MethodNot availableAutomatic

LD-250, ESD OEM

ItemLD-250, ESD OEMNote
37222-[]000[]
MaterialsAluminum
Dimension (L × W × H)963 × 718 × 383 mm* Height to top plate.
Weight148kg (with battery), 129kg (without battery)
Envi-
ronment
Ambient
temperature
5 to 40 °C
Ambient humidity5 to 95 % (non-condensing)
Operating
Environment
Indoor usage only, no excessive dust, no corrosive gasDirect sunlight may cause safety
laser false positive
IP ratingIP20
Cleanroom ratingFed Class 100, ISO Class 5
Floor
Condi-
tions
Floor
Requirements
Linoleum, epoxy, or concrete (no water, no oil, no dirt)
Minimum floor
flatness
FF25 (ACI 117 standard)** ACI 117 is the American
Concrete Institute standard for
concrete floors.
FF is flatness, FL is the level.
Higher FF numbers represent
flatter floors. FF25 is a fairly
lenient specification.
Traversable step10 mm max.** For LD-250, the robot should
traverse the 10mm step at 600
mm/s or slower for best
performance of the laser and
battery.
Traversable gap15 mm max.
Climb gradeFlat floor only (full payload)
Navi-
gation
RoutingAutonomous routing by localizing with safety scanning
laser based on environment mapping
Environmental
map making
method
Scan by walking the mobile robot through the
environment, and upload the scan data in the
MobilePlanner
PayloadMaximum Weight250 kg
MobilityMaximum Speed1200 mm/s
Maximum
Rotation Speed
120°/s
Stop Position
Repeatability
Basic: ±100 mm position
Standard Target: ±25 mm position, ± 2° rotation
*±10 mm position, ±0.5° rotation
with option, (High Accuracy
Positioning System)
±8 mm position, ±1° rotation
with option, (Cell Alignment
Positioning System)
Drive
wheel
MaterialsAluminum with polyurethane tread
Size200 dia. × 50 mm nominal, 2 wheels
Passive
caster
MaterialsStatic dissipative
Size127 dia. × 51 mm nominal, 4 casters
PowerBattery22-30 VDC
Capacity72 Ah Battery cell nominal capacity
Run Time13 hours (continuous) approx.With no payload condition
Recharge Time4 hours (4:1 ratio) approx.
Battery Life Cycles2,000 recharge cycles (battery cell nominal)
Charging MethodAutomatic / manual
Auxiliary Power5 VDC±5%, 1 A switched Aux power
12 VDC±5%, 1 A switched Aux power
20 VDC±5%, 1 A switched Aux power
22-30 VDC, 4 A switched × 2
22-30 VDC, 10 A switched*
22-30 VDC, 10 A safe, switched*
5, 12, 20, and 22-30 VDC power
can be provided to external
devices
* 10 A switched and 10 A safe,
switched share the 10 A of
current
StandardHarmonized
Standard
EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1
Relevant
Standard
EN 1525 / ANSI B56.5
Wireless802.11 a/b/g/n/ac
Safety
Features
Safety Scanning
Laser
1 at front
Class 1
PLd safety per ISO13849-1
3 m maximum radius from laser for safety zones
40 m radius for general sensing
240° field of view
Emergency Stop1 at operator panel, 1 on each side (3 total)
Rear SonarTime of flight (TOF) sensors
Low Front Laser1 at front of platform
Class 1
4 m maximum range
126° field of view
Side LaserOption** 2 on sides of payload structure,
usermounted
IndicatorsLight disc in each side
Speaker3.5 in., 80 W max.
Operator
Interface
Screen/
Touch Panel
3.5 in. TFT 320 × 240 pixels, color screen
ButtonOn button: green
Off button: red
Brake-release button: orange
Keyswitch (disabled off button)*
* Key switch can be used to
disable the off button to avoid
accidental shutdown or
tampering.
User
Interface
Wireless802.11 a/b/g/n/ac
Ethernet Port1 x user LAN, 1 x maintenance LAN, Auto-MDIX
SerialRS-232 × 2
Digital I/O16 inputs, 16 outputs
Analog I/O8 inputs (0 to 30 V), 4 outputs (0-20 V)
AudioDigital audio out, audio in / audio out
Cart
Latching
Latching MethodNot available

 

MobilePlanner Software

Operating SystemWindows 10 (32-bit/64-bit version)
CPU1.5 GHz dual-core CPU recommended
Main Memory1.5 GB min. (4 GB min. recommended)
Hard DiskAt least 200 MB of available space
Video Memory256 MB min.
DisplayXGA 1024 × 768, 16 million colors
Supported LanguagesEnglish, Japanese, German, French, Italian, Korean,
Spanish, Simplified Chinese, Traditional Chinese

 

EM2100 Appliance

Part Numbers20271-900 (Primary Fleet Manager)
20271-901 (Secondary Fleet Manager)
20271-903 (Bundle, Fleet Simulator)
Dimensions- W × D × H430 × 495.3 × 43.7 mm
Weight9.1 kg
Mounting method1U rack mount in a standard
19-inch equipment rack
Power Supply100-240 VAC (typical 100 W)
Power Consumption200W max.
Operating Temperature10 to 35 °C
Storage Temperature-25 to 60 °C
Operating Humidity8 to 90%, non-condensing
Storage Humidity5 to 95%, non-condensing
Chassis protection classIP20
CPUIntel® Xeon® CPU
Main Memory32 GB DDR3
Storage60 GB SSD
Archive Storage4 TB HDD
Communication port10/100/1000 Ethernet × 4, USB × 4, VGA
Status DisplayMulti-segment LCD

 

High Accuracy Positioning System

Part Number13660-[]00 (LD-60/90/105CT/130CT)
21374-[]00 (LD-250)
SensorDepth30 mm
Width160 mm
RatingIP64
Environment-40 to 85 °C
LEDsPower, tape present, left marker, right marker
Magnetic TapeWidth25 mm
OrientationSouth up
Markers
(Magnetic Tape)
Width25 mm
Length300 mm min. for 500 mm/s drive speed
OrientationNorth up
Separation From Tape15 – 30 mm
ConnectionsFront SensorRS232-1 (/dev/ttyUSB9) on the core
Rear SensorRS232-2 (/dev/ttyUSB10) on the core
Power, Both SensorsAux power using the included splitter cable

 

Acuity Localization

Part Number13700-[]00
Field of View140°
Power Input12 VDC (±10%) supplied from platform through power connector
Power Consumption3.3 W maximum

 

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

Part Number20271-805
TypeSoftware license
Stop Position Accuracy±8 mm position, ±1° rotation

 

Touchscreen

Part Number13605-000
Touch PanelPCAP touch sensor, black-bordered cover lens
TFT DisplayTFT LCD panel, 18/24 bit RGB parallel interface,
7.0 in. WVGA – wide viewing angles, 5-touch
BacklightConstant current LED supply
Power Input5 VDC supplied through power connector
Power Consumption6.5 W maximum

 

Call/Door Box

Part Number13029-802
Dimensions- W × D × H141.4 × 74.7 × 30 mm
Weight190 g
Mounting methodMount to the provided wall frame with four screws
Power Supply12 VDC
Power Consumption0.5 A, 6 W typical
WiFiIEEE 802.11 a/b/g/n
Communication PortEthernet
I/OInput × 2, output × 2 (30 VDC, 2 A max.)

 

Battery

Part Number20452-000
Run Time (No Payload)15 hours (continuous) approx. (LD-60/90)
13 hours (continuous) approx. (LD-250)
Weight19 kg
Voltage22-30 VDC
Capacity72 Ah (battery cell nominal)
Recharge Time4 hours approx.
Life Expectancy2,000 times 80% DOD (battery cell nominal),
7 years, approx., 16 hrs/day, 5 days/wk
4 years, approx., 19/7 (full-time)

 

Docking Station

Part Number12477-0[]0
Current8 A*1
Contacts2
Power100 to 240 VAC, 50 to 60 Hz
Power Consumption800 W
Humidity5 to 95 %, non-condensing
Temperature5 to 40°C
Dimensions (W × D × H)349 × 369 × 315 mm
495 × 495.5 × 317 mm (with floor plate)
Weight8.2 kg
MountingWall bracket, directly to floor, or on floor with floor plate
IndicatorsPower on: blue
Charging: yellow
ConnectorFor out-of-platform battery charging

*1 Thermal fuse in AC power switch (10 A time-lag fuse at switch for legacy dock)

 

Joystick

Part Number13558-000
Weight0.55 kg
IP RatingIP56

 

Cart

Part Number75020-000
Dimensions (L × W × H)592 × 846 × 480 mm
Weight23 kg
RatingESP-rated
Passive Casters2 front, 2 rear, spring-loaded
Caster Diameter100 mm nominal
Caster BrakesAt 2 rear casters

 

HD Series


Mobile Robots-HD Platform

ItemHD-1500Note
MaterialsStructural components are made from low carbon steel and cast aluminum, nonstructural parts are aluminum
Dimension (L × W × H)1696 x 1195 x 370 mm
Weight (with Battery)585 kg
EnvironmentAmbient temperature5 to 40 °C
Ambient humidity5 to 95% (non-condensing)
Operating
Environment
Indoor usage only, no excessive dust, no corrosive gasDirect sunlight may cause safety laser false positive
IP ratingIP20
Floor ConditionsFloor Requirementsconcrete, eproxy floor (no water, no oil, no dirt)
Minimum floor
flatness
FF25 (ACI 117 standard)** ACI 117 is the American Concrete Institute standard for concrete floors.
Traversable step10 mm max.Maximum speed of 500 mm/sec forward and 400 mm/ sec backwards
Traversable gap15 mm max.
Climb gradelevel floor only.max. 3% incline
NavigationRoutingAutonomous routing by localizing with safety scanning laser based on environment mapping
Environmental map
making method
Scan by walking the mobile robot through the environment, and upload the scan data in the MobilePlanner
PayloadMaximum Weight1500 kg
MobilityMaximum Speed1800 mm/s
Maximum Rotation
Speed
60°/s
Stop Position
Repeatability
± 50 mm position**±10 mm position, ±0.5° rotation with option, (High Accuracy Positioning System)
±8 mm position, ±1° rotation with option, (Cell Alignment Positioning System)
Drive wheelsMaterialsNon-marking, static dissipative Polyurethane on steel rim.
Size250 mm diameter x 80mm 2 wheels
Passive castersMaterialsNon-marking Polyurethane on cast iron 200 mm diameter x 50mm, 4 casters, 2 wheels each (8 wheels total)
PowerVoltage42VDC – 57VDC (52.8 V Nominal)
Capacity70 Ah Battery cell nominal capacity
Run Time12.5 hours (unloaded), 9 hours (full load)
Recharge Time23.33 minutes (20 – 80%) or 39 minutes (0 – 100%)
Battery Life Cycles9000 recharge cycles (battery cell nominal)
Charging MethodAutomatic / manual
StandardHarmonized StandardEN IS0 12100, EN ISO 13849-1, EN 60204-1
Relevant StandardEN 60204-1, ISO 10218, UL1564, UL2271, UL1740
WirelessIEEE 802.11 a/b/g/n/ac
Safety FeaturesSafety Scanning
Lasers
(2) one at front right corner and one at back left corner for 360 degree of safety zones.
Each laser has a 270 deg. Field of view.
175 mm above floor 360°, 30 m range, Class 1, eye-safe PLd Safety per ISO 13849-1
Emergency Stopsone at Operator Panel screen, four others on the side panels (2 on each side)
Low Lasers(2) one at front -right and one at back-left. 180 degree field of view
Side LasersOptional* 2 on sides of payload structure, factory mounted, user-adjustable
IndicatorsLight disks on each side, light strips on the front and back.
Speakers(2) 3.5 in. speakers, (2) piezo buzzers
Operator PanelDisplay7 in. diagonal LCD
ControlsKey switch*, pendant connector, and maintenance port, on, off, and brake-release buttons.* Key switch can be used to disable the off button to avoid accidental shutdown or tampering
User InterfaceWirelessIEEE 802.11 a/b/g/n/ac
Ethernet Port1 x maintenance LAN, 1 x user LAN, 2 x internal LAN
Digital I/O8 inputs and outputs
Analog I/O4 inputs and outputs
AudioDigital audio out

 

MobilePlanner Software

Operating SystemWindows 10 (32-bit/64-bit version)
CPU1.5 GHz dual-core CPU recommended
Main Memory1.5 GB min. (4 GB min. recommended)
Hard DiskAt least 200 MB of available space
Video Memory256 MB min.
DisplayXGA 1024 × 768, 16 million colors minimum
Supported LanguagesEnglish, German, Japanese, French, Italian,
Korean, Spanish, Simplified Chinese and
Traditional Chinese.

 

EM2100 Appliance

Part Numbers20271-900 (Primary Fleet Manager)
20271-901 (Secondary Fleet Manager)
20271-903 (Bundle, Fleet Simulator)
Dimensions- W × D × H430 × 495.3 × 43.7 mm
Weight9.1 kg
Mounting method1U rack mount in a standard
19-inch equipment rack
Power Supply100-240 VAC (typical 100 W)
Power Consumption200W max.
Operating Temperature10 to 35 °C
Storage Temperature-25 to 60 °C
Operating Humidity8 to 90%, non-condensing
Storage Humidity5 to 95%, non-condensing
Chassis protection classIP20
Main Memory32 GB DDR3
Storage60 GB SSD
Archive Storage4 TB HDD
Communication port10/100/1000 Ethernet × 4, USB × 4, VGA
Status DisplayMulti-segment LCD

 

High Accuracy Positioning System

Part Number62925-010 and 62925-020
SensorDepth30 mm
Width165 mm
RatingIP64
Environment-40 to 85 °C
LEDsPower, tape present, left marker, right marker
Magnetic TapeWidth25 mm
OrientationSouth up
Markers
(Magnetic Tape)
Width25 mm
Length300 mm min. for 500 mm/s drive speed
OrientationNorth up
Separation
From Tape
15 – 30 mm
ConnectionsFront SensorRS232-1
Rear SensorRS232-2
Power,
Both Sensors
Aux power using the included splitter cable

 

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

Part Number20271-805
Stop Position Accuracy±8 mm position, ±1° rotation
TypeSoftware license

 

Battery

Part Number68330-000
Run Time (No Payload)12.5 hours
Weight68kg
Voltage44 – 57VDC (52.8V Nominal)
Capacity70Ah
Recharge Time23.33 minutes (20 – 80%) or 39 minutes (0 – 100%)
Life Expectancy9000 charge cycle 80% BOL capacity

 

Docking Station

Part Number68310-000 (power supply); 68910-000 (target)
CurrentInput current: 23 A
Output current: 120 A
Contacts2
Power200 – 240 VAC (Delta/Wye)
380 – 415 VAC (Wye only)
Power Consumption7.3 kW
Humidity5 to 95 %, non-condensing
Temperature5 to 40°C
Dimensions (W × L × H)Power supply: 610 x 333 x 1112 mm
Charging target: 1256 x 503 x 297 mm
WeightPower supply: 105 kg
Charging target: 39 kg
Mountingdirectly to floor and wall
IndicatorsPower on: Blue
Charging: Yellow
Error: Red
Operating: Green

 

Pendant

Part Number68940-000L
Weight0.55 kg
IP RatingIP56

แบบสอบถาม

Product Name : LD / HD Series