Nachi

ST series

หุ่นยนต์จัดการงานกด

การถ่ายโอนความเร็วสูง · ความทนทานที่ดีขึ้น


  • การออกแบบที่แข็งแกร่งสูงและการควบคุมการลดการสั่นสะเทือนช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูงและการปรับปรุงความทนทาน (ความสามารถในการถ่ายโอน: สูงสุด 12spm ภายใต้สภาวะโหลดเบา)

แขนหมุนใหม่สำหรับการดูแลแบบกด


  • แขนที่บางและเบา รับน้ำหนักได้ถึง 80 กก. (เครื่องมือช่าง+ชิ้นงาน)
  • มีการโอนย้ายงานหลากหลายแนว (การถ่ายโอนแบบขนาน, การถ่ายโอนแบบหมุน 180°/90°)
  • ระยะการกดสูงสุด 8 เมตร
  • เปลี่ยนเครื่องมือในขณะที่กำลังเปลี่ยนแม่พิมพ์กดโดยการติดตั้ง Auto Tool Changer (ตัวเลือก)

ท่ออากาศภายในและสายเคเบิลใช้งาน


  • อากาศ: Ø12 x 4 เส้น, สายเคเบิลสำหรับการใช้งาน: 40 เส้น

Operating envelope

ตัวอย่างเค้าโครง


ST series-1


ขนาดภายนอกและขอบเขตการใช้งาน



ST series-2


แขนหมุนสำหรับจับชิ้นงานแบบกด


ST series-3

 

Robot model ST210TP-01
Construction Articulated construction
Number of axes 7
Drive system AC servo system
Max. operating area Arm J1 +/-3.14rad
J2 +2.09 to -0.61rad
J3 +3.67 to -1.68rad
Wrist J4 +/-6.28rad
J5 +/-2.09rad
J6 +/-6.28rad
Swivel arm J7 +/-1.13rad
Max. speed Arm J1 1.92rad/s
J2 1.57rad/s
J3 1.66rad/s
Wrist J4 2.27rad/s
J5 2.27rad/s
J6 4.36rad/s
Swivel arm J7 2.09rad/s
Max. Payload Wrist 80kg
Forearm 30kg
Max. allowable moment of inertia J7 80kg·m2
Position repeatability +/-0.3mm
Ambient temperature 0 to 45°C
Ambient humidity 20 to 80%RH (Non condensing)
Vibration valve Less than 0.5G
Installation conditions Shelf mount (20 degree inclined)
Robot mass 1,650kg