Nachi

EZ series

WING SLICER ประเภท EZ Series เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนความเร็วสูงพร้อมแกนแรกแนวตั้งที่ประหยัดพื้นที่

การลดขนาดอุปกรณ์

  • การติดตั้งอุปกรณ์ยึดแบบกลับหัวช่วยประหยัดพื้นที่สำหรับการจัดวางอุปกรณ์

การทำงานด้วยความเร็วสูงด้วยเส้นทางที่สั้นที่สุด

  • ด้วยแขนที่เพรียวบาง ทำให้สามารถทำงานด้วยความเร็วสูงได้ การติดตั้งแบบกลับด้านช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเส้นทางที่สั้นที่สุดได้

การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลอัจฉริยะ

  • รูขนาดใหญ่ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 36 มม. ที่ปลายข้อมือ
  • ด้วยสายไฟและท่อทั้งหมดที่ติดตั้งไว้ในตัวเครื่อง ความเสี่ยงของการรบกวนจึงลดลง และปรับปรุงความน่าเชื่อถือ

การดำเนินการที่ซับซ้อนสามารถทำได้ (รุ่น 6 แกน: จะเปิดตัวในฤดูร้อนนี้)

  • การดำเนินการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การแทรกจากมุม การเปลี่ยนการวางแนวในกระบวนการประกอบ และการเจียร/การเก็บผิวละเอียด สามารถทำได้

 

หุ่นยนต์โมเดล EZ03V4-02

-4525

EZ03V4-02

-4515

EZ03F4-02

-5525

EZ03F4-02

-5515

โครงสร้าง Horizontal articulation
จำนวนแกน 4
ระบบขับเคลื่อน AC servo system
การทำงานสูงสุด

ซองจดหมาย

J1 250mm 150mm 250mm 150mm
J2 ±170°
J3 ±180° ±145°
J4 ±360°
ความเร็วสูงสุด *5 J1 1400mm/s 1200mm/s 1400mm/s 1200mm/s
J2 450°/s
J3 720°/s
J4 2400°/s
บรรทุกสินค้า 2kg (3kg)
โมเมนต์ที่อนุญาต

ความเฉื่อยของข้อมือ *1

J4 0.05kg·m2 (0.005kg·m2 rated)
ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง *2 ±0.014mm
ระยะการเข้าถึงสูงสุด 450mm 550mm
ท่อลม Ø6 x 2
การเดินสายแอพพลิเคชั่น 10 wires
การติดตั้ง Inverted mount Floor mount
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม: 045°C *3
ความชื้นแวดล้อม: 2085% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน: ไม่เกิน 0.5G (4.9m/s2)
สภาพแวดล้อม *4 IP20
ระดับเสียง *6 70dB
Robot mass 42kg 43kg