Nachi

EZ series

WING SLICER ประเภท EZ Series เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนความเร็วสูงพร้อมแกนแรกแนวตั้งที่ประหยัดพื้นที่

การลดขนาดอุปกรณ์

  • การติดตั้งอุปกรณ์ยึดแบบกลับหัวช่วยประหยัดพื้นที่สำหรับการจัดวางอุปกรณ์

การทำงานด้วยความเร็วสูงด้วยเส้นทางที่สั้นที่สุด

  • ด้วยแขนที่เพรียวบาง ทำให้สามารถทำงานด้วยความเร็วสูงได้ การติดตั้งแบบกลับด้านช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเส้นทางที่สั้นที่สุดได้

การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลอัจฉริยะ

  • รูขนาดใหญ่ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 36 มม. ที่ปลายข้อมือ
  • ด้วยสายไฟและท่อทั้งหมดที่ติดตั้งไว้ในตัวเครื่อง ความเสี่ยงของการรบกวนจึงลดลง และปรับปรุงความน่าเชื่อถือ

การดำเนินการที่ซับซ้อนสามารถทำได้ (รุ่น 6 แกน: จะเปิดตัวในฤดูร้อนนี้)

  • การดำเนินการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การแทรกจากมุม การเปลี่ยนการวางแนวในกระบวนการประกอบ และการเจียร/การเก็บผิวละเอียด สามารถทำได้

 

Robot model EZ03V4-02

-4525

EZ03V4-02

-4515

EZ03F4-02

-5525

EZ03F4-02

-5515

Structure Horizontal articulation
Number of axes 4
Drive system AC servo system
Max. operating

envelope

J1 250mm 150mm 250mm 150mm
J2 ±170°
J3 ±180° ±145°
J4 ±360°
Max. velocity *5 J1 1400mm/s 1200mm/s 1400mm/s 1200mm/s
J2 450°/s
J3 720°/s
J4 2400°/s
Payload 2kg (3kg)
Allowable moment

of inertia for wrist *1

J4 0.05kg·m2 (0.005kg·m2 rated)
Position repeatability *2 ±0.014mm
Max. reach 450mm 550mm
Air piping Ø6 x 2
Application wirings 10 wires
Installation Inverted mount Floor mount
Ambient conditions Ambient temperature:045°C *3
Ambient humidity:2085% RH(without condensation)
Vibration:Not more than 0.5G(4.9m/s2)
Environmental conditions *4 IP20
Noise level *6 70dB
Robot mass 42kg 43kg