Nachi

SC Heavy Loader Series

น้ำหนักบรรทุกที่หนักที่สุดในอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในการถ่ายโอนชิ้นส่วนขนาดใหญ่และหนัก เช่น ส่วนล่างหรือลำตัว-ชุดประกอบสีขาว

น้ำหนักบรรทุก 700 กก

  • น้ำหนักบรรทุกที่หนักที่สุดในอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในการถ่ายโอนชิ้นส่วนขนาดใหญ่และหนัก เช่น ส่วนล่างหรือลำตัว-ชุดประกอบสีขาว

การเคลื่อนไหวช่วงกว้าง

  • ระยะชักแนวตั้ง 4.8 เมตร ระยะชักแนวนอน 7.0 เมตร
  • ระยะชักแนวตั้งที่ขยายออกไปทำให้มีความยืดหยุ่นในการออกแบบและโครงร่างเส้นถ่ายโอน
  • ตัวเลือกทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับอุปกรณ์ขนย้ายหรือลิฟต์โดยเฉพาะแบบดั้งเดิม

ข้อมืออันทรงพลัง

  • แรงบิดที่ข้อมือขนาดใหญ่สำหรับงานขนาดใหญ่ด้วยมือส้อมจากด้านข้าง

Operating envelope


SC Heavy Loader Series

Robot model SC700
Construction Articulated construction
Number of axes 6
Drive system AC servo system
Max. operating area Arm J1 Swivel +/-2.79rad
J2 Forward/

backward

+1.48 to -0.79rad
J3 Upward/

downward

+0.70 to -1.57rad
Wrist J4 Rotation2 +1.57 to -0.17rad
J5 Bending +/-2.18rad
J6 Rotation1 +/-0.17rad
Max. speed Arm J1 Swivel 0.79rad/s
J2 Forward/

backward

0.52rad/s
J3 Upward/

downward

0.52rad/s
Wrist J4 Rotation2 0.52rad/s
J5 Bending 0.87rad/s
J6 Rotation1 0.52rad/s
Payload 700kg
wrist torque J4 Rotation2 13800N·m
J5 Bending 3920N·m
J6 Rotation1 2940N·m
wrist moment of inertia J4 Rotation2 3000kg·m2
J5 Bending 1800kg·m2
J6 Rotation1 1000kg·m2
Position repeat accuracy +/-0.5mm
Ambient temperature 0 to 45°C
Installation parameters Floor mounted
Robot mass 7000kg