ชื่อสินค้า |
Quattro |
|
ไซส์ |
800 |
ประเภท |
H |
HS |
IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
หมายเลขชิ้นส่วน |
1721[ ]-2630[ ] |
1720[ ]-2632[ ] |
1721[ ]-2631[ ] |
จำนวนแกน |
4 |
การติดตั้ง |
inverted |
ปริมาณการทำงาน |
X, Y axis (stroke) |
1600 mm |
Z axis (stroke) |
500 mm |
theta axis (rotation angle) |
0° (fixed) (P30) |
±46.25° (P31) |
±92.5° (P32) |
±185° (P34) |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
4 kg (P30:10 kg) |
1 kg (P30: 7 kg) |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
±0.10 mm |
ระยะเวลาของรอบการทำงาน
ที่คงที่ (ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C) |
น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก. |
0.33 s *1, 0.48 s *2 |
– |
น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. |
0.38 s *1, 0.50 s *2 |
0.45 s *1, 0.62 s *2 |
น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก. |
0.40 s *1, 0.55 s *2 |
– |
น้ำหนักบรรทุก 4.0 กก. |
0.45 s *1, 0.62 s *2 |
– |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
การป้องกัน |
ฐาน |
ด้านบนของหุ่นยนต์ |
IP20 |
IP65 |
IP66 |
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ |
IP65 |
IP65 |
IP66 |
แพลตฟอร์ม, แขน |
IP67 |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
1 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
USDA ยอมรับสำหรับการแปรรูปเนื้อสัตว์และสัตว์ปีก |
— |
— |
Yes |
น้ำหนัก |
117 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
SmartController EX |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8 |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
4 |
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
3 |
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม |
ACE, ePLC |
ACE Sight |
Yes |
ePLC Connect |
Yes |
ePLC I/O |
Yes |
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 |
SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4 |
*1. วงจรที่เหมาะสม เป็นมิลลิเมตร (25/305/25)
*2. รอบขยายเป็นมิลลิเมตร (25/700/25)
*3. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*4. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY