OMRON

Quattro 800H / HS

หุ่นยนต์จัดเรียงชิ้นงาน 4 แกน ที่มีลักษณะคล้ายแมงมุม ความเร็วและความแม่นยำสูง น้ำหนักบรรทุก สูงสุด 10 กก. รองรับ Fast Pick & Place

  • โปรแกรมผ่านซอฟต์แวร์ ACE และ eV+ language หรือผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 เมื่อใช้ ePLC Connect
  • แขน 4 แกน กระจายน้ำหนักของหุ่นยนต์อย่างเท่าเทียม
  • การจัดเรียงและการประกอบชิ้นงานรวดเร็ว และมีความแม่นยำสูง
  • ออกแบบให้มีน้ำหนักบรรทุกสูง เพื่อรองรับการใช้งานได้หลายมือจับ (หยิบจับชิ้นงานที่หลากหลาย)
  • รองรับ Fast Pick & Place บน Conveyor ความเร็วสูง
  • ตรงตามมาตรฐานอนามัยของกระทรวงเกษตรของสหรัฐอเมริกา ในการป้องกันการปนเปื้อนของผลิตภัณฑ์
  • เส้นผ่านศูนย์กลางการหยิบวาง สูงสุด 1,600 มม
  • ความสูงการหยิบวาง  500 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 117 กก

 

 

Parallel Robots

Product nameQuattro
Size800
TypeHHS
IPStandardIP65/67Standard
Part Number1721[ ]-2630[ ]1720[ ]-2632[ ]1721[ ]-2631[ ]
Number of axes4
Mountinginverted
Working volumeX, Y axis (stroke)1600 mm
Z axis (stroke)500 mm
theta axis (rotation angle)0° (fixed) (P30)
±46.25° (P31)
±92.5° (P32)
±185° (P34)
Maximum Payload4 kg (P30:10 kg)1 kg (P30: 7 kg)
Repeatability±0.10 mm
Cycle times,
sustained (at
20°C ambient)
Payload 0.1 kg0.33 s *1, 0.48 s *2
Payload 1.0 kg0.38 s *1, 0.50 s *20.45 s *1, 0.62 s *2
Payload 2.0 kg0.40 s *1, 0.55 s *2
Payload 4.0 kg0.45 s *1, 0.62 s *2
Power Requirements24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionBaseTopside of robotIP20IP65IP66
Underside of robotIP65IP65IP66
Platform, ArmsIP67
Environment
Requirements
Ambient Temperature1 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
USDA-Accepted for meat and poultry processingYes
Weight117 kg
Basic
configuration
ControllerSmartController EX
On-board I/O (Input/Output)12/8
Conveyor tracking input4
RS-232C serial communications
port
3
Programming environmentACE, ePLC
ACE SightYes
ePLC ConnectYes
ePLC I/OYes
Connectable controller *3SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
*2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
*3. Choose a controller to suit your application.
*4. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.

แบบสอบถาม

Product Name : Quattro 800H / HS