OMRON

Quattro 800H / HS

หุ่นยนต์จัดเรียงชิ้นงาน 4 แกน ที่มีลักษณะคล้ายแมงมุม ความเร็วและความแม่นยำสูง น้ำหนักบรรทุก สูงสุด 10 กก. รองรับ Fast Pick & Place

  • โปรแกรมผ่านซอฟต์แวร์ ACE และ eV+ language หรือผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 เมื่อใช้ ePLC Connect
  • แขน 4 แกน กระจายน้ำหนักของหุ่นยนต์อย่างเท่าเทียม
  • การจัดเรียงและการประกอบชิ้นงานรวดเร็ว และมีความแม่นยำสูง
  • ออกแบบให้มีน้ำหนักบรรทุกสูง เพื่อรองรับการใช้งานได้หลายมือจับ (หยิบจับชิ้นงานที่หลากหลาย)
  • รองรับ Fast Pick & Place บน Conveyor ความเร็วสูง
  • ตรงตามมาตรฐานอนามัยของกระทรวงเกษตรของสหรัฐอเมริกา ในการป้องกันการปนเปื้อนของผลิตภัณฑ์
  • เส้นผ่านศูนย์กลางการหยิบวาง สูงสุด 1,600 มม
  • ความสูงการหยิบวาง  500 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 117 กก

 

 

Parallel Robots

ชื่อสินค้า Quattro
ไซส์ 800
ประเภท H HS
IP Standard IP65/67 Standard
หมายเลขชิ้นส่วน 1721[ ]-2630[ ] 1720[ ]-2632[ ] 1721[ ]-2631[ ]
จำนวนแกน 4
การติดตั้ง inverted
ปริมาณการทำงาน X, Y axis (stroke) 1600 mm
Z axis (stroke) 500 mm
theta axis (rotation angle) 0° (fixed) (P30)
±46.25° (P31)
±92.5° (P32)
±185° (P34)
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 4 kg (P30:10 kg) 1 kg (P30: 7 kg)
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.10 mm
ระยะเวลาของรอบการทำงาน
ที่คงที่ (ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)
น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก. 0.33 s *1, 0.48 s *2
น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. 0.38 s *1, 0.50 s *2 0.45 s *1, 0.62 s *2
น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก. 0.40 s *1, 0.55 s *2
น้ำหนักบรรทุก 4.0 กก. 0.45 s *1, 0.62 s *2
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน ฐาน ด้านบนของหุ่นยนต์ IP20 IP65 IP66
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ IP65 IP65 IP66
แพลตฟอร์ม, แขน IP67
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 1 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
USDA ยอมรับสำหรับการแปรรูปเนื้อสัตว์และสัตว์ปีก Yes
น้ำหนัก 117 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม SmartController EX
On-board I/O (Input/Output) 12/8
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง 4
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 3
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม
ACE, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

*1. วงจรที่เหมาะสม เป็นมิลลิเมตร (25/305/25)
*2. รอบขยายเป็นมิลลิเมตร (25/700/25)
*3. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*4. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY