OMRON

Hornet 565

หุ่นยนต์จัดเรียงชิ้นงาน ที่มีลักษณะคล้ายแมงมุม เหมาะสำหรับใช้ในอุตสาหกรรมอาหาร เครื่องดื่ม และยา น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 8 กก.

  • โปรแกรมผ่านซอฟต์แวร์ ACE และ eV+ language หรือผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 เมื่อใช้ ePLC Connect
  • แอมพลิฟายเออร์และคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์ ช่วยลดจำนวนสายเคเบิล
  • ติดตามความเร็วในการลำเลียงได้ถึง 1.4 m / s
  • ออกแบบให้มีน้ำหนักบรรทุกสูง เพื่อรองรับการใช้งานได้หลายมือจับ (หยิบจับชิ้นงานที่หลากหลาย)
  • รองรับ Fast Pick & Place บน Conveyor ความเร็วสูง
  • ช่วยลดต้นทุนการติดตั้ง และลดการสั่นสะเทือนของหุ่นยนต์
  • เส้นผ่านศูนย์กลางการหยิบวาง สูงสุด 1,130 มม
  • ความสูงในการหยิบวาง 425 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 8 กก
  • น้ำหนักเครื่อง 52 กก

 

 

Hornet 565

ชื่อสินค้า Hornet
ไซส์ 565
ประเภท 3 Axis 4 Axis
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
หมายเลขชิ้นส่วน 1720[ ]-45600 1720[ ]-45610 1720[ ]-45604 1720[ ]-45614
การติดตั้ง inverted
ปริมาณการทำงาน X,Y axis (stroke) 1130 mm
Z axis (stroke) 425 mm
theta axis (rotation angle) ±360°
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 8 kg 3 kg
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.10 mm
ระยะเวลาของรอบการทำงาน
ที่คงที่ (ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C) *1
น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก. 0.32 s 0.35 s
น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. 0.34 s 0.37 s
น้ำหนักบรรทุก 3.0 กก. 0.38 s 0.42 s
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน ฐาน ด้านบนของหุ่นยนต์ IP20 IP65 IP20 IP65
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ IP65
แพลตฟอร์ม, แขน IP67
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 1 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
น้ำหนัก 52 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12/8
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง 2
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม
ACE, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *2 SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3

*1. วงจรที่เหมาะสม เป็นมิลลิเมตร (25/305/25)
*2. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*3. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY