ชื่อสินค้า |
Hornet |
|
ไซส์ |
565 |
ประเภท |
3 Axis |
4 Axis |
IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
หมายเลขชิ้นส่วน |
1720[ ]-45600 |
1720[ ]-45610 |
1720[ ]-45604 |
1720[ ]-45614 |
การติดตั้ง |
inverted |
ปริมาณการทำงาน |
X,Y axis (stroke) |
1130 mm |
Z axis (stroke) |
425 mm |
theta axis (rotation angle) |
– |
±360° |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
8 kg |
3 kg |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
±0.10 mm |
ระยะเวลาของรอบการทำงาน
ที่คงที่ (ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C) *1 |
น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก. |
0.32 s |
0.35 s |
น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. |
0.34 s |
0.37 s |
น้ำหนักบรรทุก 3.0 กก. |
0.38 s |
0.42 s |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
การป้องกัน |
ฐาน |
ด้านบนของหุ่นยนต์ |
IP20 |
IP65 |
IP20 |
IP65 |
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ |
IP65 |
แพลตฟอร์ม, แขน |
IP67 |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
1 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
น้ำหนัก |
52 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
eAIB |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8 |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
2 |
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
1 |
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม |
ACE, ePLC |
ACE Sight |
Yes |
ePLC Connect |
Yes |
ePLC I/O |
Yes |
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *2 |
SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3 |
*1. วงจรที่เหมาะสม เป็นมิลลิเมตร (25/305/25)
*2. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*3. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY