| ชื่อสินค้า |
Quattro |
|
ไซส์ |
650 |
| ประเภท |
H |
HS |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
| หมายเลขชิ้นส่วน |
1721-2600[ ] |
1721[ ]-2602[ ] |
1721[ ]-2601[ ] |
| จำนวนแกน |
4 |
| การติดตั้ง |
inverted |
| ปริมาณการทำงาน |
X, Y axis (stroke) |
1300 mm |
| Z axis (stroke) |
500 mm |
| theta axis (rotation angle) |
0° (fixed) (P30) |
| ±46.25° (P31) |
| ±92.5° (P32) |
| ±185° (P34) |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
6 kg (P30: 15 kg) |
3 kg (P30: 12 kg) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ |
±0.10mm |
ระยะเวลาของรอบการทำงาน
ที่คงที่ (ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C) |
น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก. |
0.30 s *1, 0.46 s *2 |
0.39 s *1, 0.55 s *2 |
| น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. |
0.36 s *1, 0.47 s *2 |
0.41 s *1, 0.58 s *2 |
| น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก. |
0.37 s *1, 0.52 s *2 |
0.42 s *1, 0.59 s *2 |
| น้ำหนักบรรทุก 4.0 กก. |
0.41 s *1, 0.58 s *2 |
– |
| น้ำหนักบรรทุก 6.0 กก. |
0.43 s *1, 0.61 s *2 |
– |
| ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
| การป้องกัน |
ฐาน |
ด้านบนของหุ่นยนต์ |
IP20 |
IP65 |
IP66 |
| ส่วนล่างของหุ่นยนต์ |
IP65 |
IP65 |
IP66 |
| แพลตฟอร์ม, แขน |
IP67 |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
1 to 40°C |
| ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
| น้ำหนัก |
117 kg |
| USDA ยอมรับสำหรับการแปรรูปเนื้อสัตว์และสัตว์ปีก |
— |
— |
Yes |
| การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
SmartController EX |
| On-board I/O (Input/Output) |
12/8 |
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
4 |
| พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
1 |
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม |
ACE, ePLC |
| ACE Sight |
Yes |
| ePLC Connect |
Yes |
| ePLC I/O |
Yes |
| ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 |
SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4 |
*1. วงจรที่เหมาะสม เป็นมิลลิเมตร (25/305/25)
*2. รอบขยายเป็นมิลลิเมตร (25/700/25)
*3. เลือกคอนโทรลเลอร์ให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ
*4. ต้องใช้หุ่นยนต์เวอร์ชัน 2.3.C หรือใหม่กว่าเพื่อเชื่อมต่อกับซีรีย์ NJ/NX/NY
