หุ่นยนต์ข้อต่อ (Articulated Robot) สามารถใช้ในสายการผลิตได้อย่างหลากหลาย ด้วยมิติองศาการทำงานที่ค่อนข้างเป็นอิสระ
| ชื่อสินค้า | Viper | |||
|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 850 | |||
| Cleanroom/IP | Standard | Cleanroom | IP54/65 | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | RL6-2066000 | RL6-2066020 | RL6-2066010 | |
| การติดตั้ง | Table/Floor/Inverted | |||
| จำนวนแกน | 6 | |||
| เข้าถึง | 653 mm | |||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 kg | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XYZ | ±0.02 mm | ||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±170° | ||
| ข้อต่อ 2 | -190°, +45° | |||
| ข้อต่อ 3 | -29°, +256° | |||
| ข้อต่อ 4 | ±190° | |||
| ข้อต่อ 5 | ±120° | |||
| ข้อต่อ 6 | ±360° | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 | 0.295 kgm2 | ||
| ข้อต่อ 5 | 0.295 kgm2 | |||
| ข้อต่อ 6 | 0.045 kgm2 | |||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 328°/s | ||
| ข้อต่อ 2 | 300°/s | |||
| ข้อต่อ 3 | 375°/s | |||
| ข้อต่อ 4 | 375°/s | |||
| ข้อต่อ 5 | 375°/s | |||
| ข้อต่อ 6 | 600°/s | |||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
|||
| การป้องกัน | ฐาน | IP40 | IP40 | IP54 |
| ข้อต่อหุ่นยนต์ (J4, J5, J6) | IP40 | IP40 | IP65 | |
| Clean Class | — | Class10 | — | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | ||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | |||
| น้ำหนัก | 34 kg | |||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ผู้ควบคุม | eCS-ECAT | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | 2 | |||
| พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | 1 | |||
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | Sysmac Studio 64-bit | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| การเชื่อมต่อ ePLC | No | |||
| ePLC I/O | No | |||
| ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ | Omron NJ501-R Series | |||
