i4L
OMRON

i4L

Scara robot i4L เป็นหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด และติดตั้งง่าย ให้ประสิทธิภาพการทำงานที่แข็งแกร่ง ดูแลง่ายด้วย Interactive maintenance features

Download Catalogue
หมวดหมู่: , ,

แนะนำหุ่นยนต์ I4L SCARA ROBOT SERIES รุ่นใหม่ของ OMRON

i4L เป็นหุ่นยนต์ SCARA ขนาดเล็ก ที่ให้ประสิทธิภาพการทำงานที่แข็งแกร่ง ในราคาที่ถูกที่สุดในการเป็นเจ้าของ

  • เชื่อมต่อ และติดตั้งได้ง่าย ด้วยการออกแบบให้ตัวเครื่องเล็ก กะทัดรัด ติดผนัง หรือโต๊ะได้
  • มาพร้อมกับการเชื่อมต่อ Ethernet หรือ EtherCAT ในฐานของหุ่นยนต์ ที่ไม่ซ้ำใคร
  • เพิ่มระยะเวลาการใช้งานสูงสุด ด้วยสัญญาณเตือนการบำรุงรักษาและไฟ RGB dome light

i4Lดูการเปลี่ยนแปลง (เปิดในแท็บใหม่)

ประสิทธิภาพการทำงานที่ดีขึ้นอย่างมากสำหรับ THE LIGHT-DUTY MARKET
ในราคาที่ถูกที่สุดในการเป็นเจ้าของ

  • รอบเวลาการทำงานที่รวดเร็วด้วยช่วงการเคลื่อนไหว และการทำซ้ำ แบบที่ไม่เคยมีมาก่อน
  • Servos Built in ที่ทรงพลังเป็นพิเศษ เพื่อจัดการเรื่องน้ำหนักบรรทุก
  • การออกแบบอุตสาหกรรมขั้นสูงและแข็งแกร่ง

i4L

MAXIMIZE UPTIME

ง่ายต่อการการดูแล ด้วย Interactive maintenance features ป้องกันอุบัติเหตุ
และลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้

i4L

 

หุ่นยนต์ i4L ช่วยให้คุณเพิ่มเวลาการทำงาน และความแม่นยำ ด้วยการเตือน การบำรุงรักษา
คุณสมบัติ Interactive maintenance features คือชุดควบคุมที่ช่วยให้คุณตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณได้ ด้วยการแจ้งเตือนจากไฟโดม RGB และซอฟต์แวร์ ACE ของ OMRON
คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยในการ:

• ลดเวลาการหยุดทำงาน โดยที่ไม่ได้วางแผนไว้
• ลดความซับซ้อนในการบำรุงรักษา
• ป้องกันอุบัติเหตุก่อนที่จะเกิดขึ้น

i4L

SIMPLE INTEGRATION

ทำงานได้เร็วขึ้นด้วยการ Integration และ synchronization ที่ง่ายดาย

i4L

i4L มีคุณสมบัติมากมาย ในเครื่องเล็กๆ เครื่องนี้

  • มีขนาดกะทัดรัดและติดตั้งง่าย
  • สามารถเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ Ethernet ใน Controller เดียวกัน
  • i4L มีตัวเลือกในการติดตั้ง สำหรับผนัง หรือโต๊ะ
  • นอกจากนี้ Integrated Controller ของ i4L ยังช่วยลดค่าใช้จ่ายในการเดินสายไฟ
    และลดความยุ่งยากในการติดตั้ง ซึ่งฮาร์ดแวร์ทั้งหมดจะติดตั้งรวมอยู่ในฐานของหุ่นยนต์

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AUTOMATE YOUR PRODUCTION LINE WITH OMRON’S i4L

ทำให้สายการผลิตของคุณ เป็นระบบอัตโนมัติเต็มอย่างรูปแบบด้วย OMRON

 

คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ i4L ร่วมกับอุปกรณ์อื่น ๆ ของ OMRON ได้อย่างง่ายดาย (การมองเห็นการเคลื่อนไหว IO ความปลอดภัย) จาก Sysmac ซอฟต์แวร์ของ OMRON

นอกจากนี้ซอฟต์แวร์ Sysmac ของ OMRON ยังสามารถจำลองสายการผลิตทั้งหมด ซึ่งช่วยลดเวลาในการแก้ไขปัญหาต่างๆ และช่วยให้สามารถ Synchronization ในระดับสูง ระหว่างหุ่นยนต์ หรือโรบ็อต และเซอร์โวหลายตัวได้สำเร็จ  โดยเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดผ่าน EtherCAT

i4L

Product i4-350L i4-450L
Type Standard Standard
Interface Panel Orientation Rear Panel Bottom Panel Rear Panel Bottom Panel
Part Number RS4-2053002 RS4-2053102 RS4-2054002 RS4-2054102
Number of axes 4
Reach (mm) 350 450
Maximum Payload (kg) 5
Quill Length (mm) 180
Repeatability XY (mm) ±0.01 ±0.01
Z (mm) ±0.01 ±0.01
Theta (deg) ±0.01 ±0.01
Joint Range Joint 1 (deg) ±135
Joint 2 (deg) ±135 ±148
Joint 3 (mm) 180
Joint 4 (deg) ±360
Inertia Moment
(Max.)		 Joint 4 (kg m2) 0.05
Maximum push
force – vertical		 Joint 3 (N) 150
Joint Speeds Joint 1 (deg/s) 456
Joint 2 (deg/s) 456
Joint 3 (mm/s) 800
Joint 4 (deg/s) 6000
Cycle times *1 Burst (s) 0.54 0.48
Sustained (s) 0.57 0.57
Blended Burst (s) *2 0.45 0.42
Power Requirements 24VDC: 5A
48VDC:15A
Protection IP20 / NEMA Type 1
Environment
Requirements		 Ambient Temperature 5-40C
Humidity Range 5-90% non-condensing
Weight (kg) 15.08 15.9
Basic
Configuration		 Controller iCS-ENET
On-board I/O 8 outputs / 12 inputs (Primary Interface Panel)
4 outputs / 5 inputs (Secondary Interface Panel)
Pneumatic pass-through
connections		 3
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial comm port 1
Programming Environment ACE
Vision Manager Yes
Pack Manager Yes
Connectable Controller IPC Application Controller
Product i4-550L
Type Standard Long-Quill
Interface Panel Orientation Rear Panel Bottom Panel Rear Panel Bottom Panel
Part Number RS4-2055002 RS4-2055102 RS4-2055004 RS4-2055104
Number of axes 4
Reach (mm) 550
Maximum Payload (kg) 5
Quill Length (mm) 180 350
Repeatability XY (mm) ±0.01 ±0.01
Z (mm) ±0.01 ±0.01
Theta (deg) ±0.01 ±0.01
Joint Range Joint 1 (deg) ±135
Joint 2 (deg) ±148
Joint 3 (mm) 180 350
Joint 4 (deg) ±360
Inertia Moment
(Max.)		 Joint 4 (kg m2) 0.05
Maximum push
force – vertical		 Joint 3 (N) 150
Joint Speeds Joint 1 (deg/s) 456
Joint 2 (deg/s) 456
Joint 3 (mm/s) 800
Joint 4 (deg/s) 6000
Cycle times *1 Burst (s) 0.48
Sustained (s) 0.54
Blended Burst (s) *2 0.38
Power Requirements 24VDC: 5A
48VDC:15A
Protection IP20 / NEMA Type 1
Environment
Requirements		 Ambient Temperature 5-40C
Humidity Range 5-90% non-condensing
Weight (kg) 16.38 16.52
Basic
Configuration		 Controller iCS-ENET
On-board I/O 8 outputs / 12 inputs (Primary Interface Panel)
4 outputs / 5 inputs (Secondary Interface Panel)
Pneumatic pass-through
connections		 3
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial comm port 1
Programming Environment ACE
Vision Manager Yes
Pack Manager Yes
Connectable Controller IPC Application Controller

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20C ambient) with 2.0kg payload
*2. Fast cycle, in mm (25/305/25) (seconds, at 20C ambient) with 2.0kg payload but with arc motion

 

สินค้าที่เกี่ยวข้อง