OMRON

i4L

Scara robot i4L เป็นหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด และติดตั้งง่าย ให้ประสิทธิภาพการทำงานที่แข็งแกร่ง ดูแลง่ายด้วย Interactive maintenance features

แนะนำหุ่นยนต์ I4L SCARA ROBOT SERIES รุ่นใหม่ของ OMRON


i4L คือหุ่นยนต์ SCARA ขนาดกะทัดรัดที่มีประสิทธิภาพการทำงานสูงในต้นทุนการเป็นเจ้าของที่ต่ำที่สุด สามารถผสานรวมเข้ากับการออกแบบที่กะทัดรัด ติดตั้งบนผนังหรือบนโต๊ะได้ง่าย และการเชื่อมต่อ Ethernet หรือ EtherCAT ที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะที่ฐาน เพิ่มเวลาการทำงานให้สูงสุดด้วยการแจ้งเตือนการบำรุงรักษาแบบโต้ตอบและไฟโดม RGB

  • เชื่อมต่อ และติดตั้งได้ง่าย ด้วยการออกแบบให้ตัวเครื่องเล็ก กะทัดรัด ติดผนัง หรือโต๊ะได้
  • มาพร้อมกับการเชื่อมต่อ Ethernet หรือ EtherCAT ในฐานของหุ่นยนต์ ที่ไม่ซ้ำใคร
  • เพิ่มระยะเวลาการใช้งานสูงสุด ด้วยสัญญาณเตือนการบำรุงรักษาและไฟ RGB dome light

i4L

หมายเหตุ : การเชื่อมต่อ EtherCAT และการแจ้งเตือนการบำรุงรักษาแบบโต้ตอบกำลังจะมาในช่วงฤดูร้อนปี 2021


ประสิทธิภาพการทำงานที่ดีขึ้นอย่างมากสำหรับ THE LIGHT-DUTY MARKET ในราคาที่ถูกที่สุดในการเป็นเจ้าของ


เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานให้สูงขึ้นอย่างเห็นได้ชัดด้วยต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของที่ต่ำที่สุด ความเร็ว ความเฉื่อย และความสามารถในการทำซ้ำของ i4L มอบคุณสมบัติขั้นสูงที่ให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดที่จำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ

  • รอบเวลาการทำงานที่รวดเร็วด้วยช่วงการเคลื่อนไหว และการทำซ้ำ แบบที่ไม่เคยมีมาก่อน
  • Servos Built in ที่ทรงพลังเป็นพิเศษ เพื่อจัดการเรื่องน้ำหนักบรรทุก
  • การออกแบบอุตสาหกรรมขั้นสูงและแข็งแกร่ง
  • ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของต่ำที่สุด

i4L


MAXIMIZE UPTIME


ง่ายต่อการการดูแล ด้วย Interactive maintenance features ป้องกันอุบัติเหตุ และลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้

i4L

 

หุ่นยนต์ i4L ช่วยให้คุณเพิ่มเวลาการทำงาน และความแม่นยำ ด้วยการเตือน การบำรุงรักษา
คุณสมบัติ Interactive maintenance features คือชุดควบคุมที่ช่วยให้คุณตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณได้ ด้วยการแจ้งเตือนจากไฟโดม RGB และซอฟต์แวร์ ACE ของ OMRON
คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยในการ:

• ลดเวลาการหยุดทำงาน โดยที่ไม่ได้วางแผนไว้
• ลดความซับซ้อนในการบำรุงรักษา
• ป้องกันอุบัติเหตุก่อนที่จะเกิดขึ้น

i4L


SIMPLE INTEGRATION ทำงานได้เร็วขึ้นด้วยการ Integration และ synchronization ที่ง่ายดาย


i4Li4L มีคุณสมบัติมากมาย ในเครื่องเล็กๆ เครื่องนี้

  • มีขนาดกะทัดรัดและติดตั้งง่าย
  • สามารถเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ Ethernet ใน Controller เดียวกัน
  • i4L มีตัวเลือกในการติดตั้ง สำหรับผนัง หรือโต๊ะ
  • นอกจากนี้ Integrated Controller ของ i4L ยังช่วยลดค่าใช้จ่ายในการเดินสายไฟ
    และลดความยุ่งยากในการติดตั้ง ซึ่งฮาร์ดแวร์ทั้งหมดจะติดตั้งรวมอยู่ในฐานของหุ่นยนต์

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


ทำให้สายการผลิตของคุณ เป็นระบบอัตโนมัติเต็มอย่างรูปแบบด้วย OMRON


  • คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ i4L ร่วมกับอุปกรณ์อื่น ๆ ของ OMRON ได้อย่างง่ายดาย (การมองเห็นการเคลื่อนไหว IO ความปลอดภัย) จาก Sysmac ซอฟต์แวร์ของ OMRON
  • นอกจากนี้ซอฟต์แวร์ Sysmac ของ OMRON ยังสามารถจำลองสายการผลิตทั้งหมด ซึ่งช่วยลดเวลาในการแก้ไขปัญหาต่างๆ และช่วยให้สามารถ Synchronization ในระดับสูง ระหว่างหุ่นยนต์ หรือโรบ็อต และเซอร์โวหลายตัวได้สำเร็จ  โดยเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดผ่าน EtherCAT

i4L

สินค้า i4-350L i4-450L
ประเภท พื้นฐาน พื้นฐาน
การวางแนวแผงอินเทอร์เฟซ แผงด้านหลัง แผงด้านล่าง แผงด้านหลัง แผงด้านล่าง
หมายเลขชิ้นส่วน RS4-2053002 RS4-2053102 RS4-2054002 RS4-2054102
จำนวนแกน 4
ระยะเอื้อม (มม.) 350 450
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 5
ความยาวของปากกาขนนก (มม) 180
ความสามารถในการทำซ้ำ XY (mm) ±0.01 ±0.01
Z (mm) ±0.01 ±0.01
Theta (deg) ±0.01 ±0.01
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 (deg) ±135
ข้อต่อ 2 (deg) ±135 ±148
ข้อต่อ 3 (mm) 180
ข้อต่อ 4 (deg) ±360
โมเมนต์ความเฉื่อย
(สูงสุด)
ข้อต่อ 4 (kg m2) 0.05
แรงผลักสูงสุด
– แนวตั้ง
ข้อต่อ 3 (N) 150
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 (deg/s) 456
ข้อต่อ 2 (deg/s) 456
ข้อต่อ 3 (mm/s) 800
ข้อต่อ 4 (deg/s) 6000
เวลาการทำงาน *1 ระเบิด (วินาที) 0.54 0.48
ความยั่งยืน (s) 0.57 0.57
ระเบิดต่อเนื่องแบบผสม *2 0.45 0.42
ความต้องการด้านพลังงาน 24VDC: 5A
48VDC:15A
การป้องกัน IP20 / NEMA Type 1
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5-40C
ช่วงความชื้น 5-90% non-condensing
น้ำหนัก (กก.) 15.08 15.9
พื้นฐาน
การกำหนดค่า
ควบคุม iCS-ENET
On-board I/O 8 outputs / 12 inputs (Primary Interface Panel)
4 outputs / 5 inputs (Secondary Interface Panel)
การเชื่อมต่อผ่านลม 3
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง 2
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม ACE
ผู้จัดการวิสัยทัศน์ Yes
ผู้จัดการแพ็ค Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ IPC Application Controller

 

สินค้า i4-550L
ประเภท พื้นฐาน ปากกาขนนกยาว
การวางแนวแผงอินเทอร์เฟซ แผงด้านหลัง แผงด้านล่าง แผงด้านหลัง แผงด้านล่าง
หมายเลขชิ้นส่วน RS4-2055002 RS4-2055102 RS4-2055004 RS4-2055104
จำนวนแกน 4
ระยะเอื้อม (มม.) 550
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 5
ความยาวของปากกาขนนก (มม) 180 350
ความสามารถในการทำซ้ำ XY (mm) ±0.01 ±0.01
Z (mm) ±0.01 ±0.01
Theta (deg) ±0.01 ±0.01
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 (deg) ±135
ข้อต่อ 2 (deg) ±148
ข้อต่อ 3 (mm) 180 350
ข้อต่อ 4 (deg) ±360
โมเมนต์ความเฉื่อย
(สูงสุด)
ข้อต่อ 4 (kg m2) 0.05
แรงผลักสูงสุด
– แนวตั้ง
ข้อต่อ 3 (N) 150
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 (deg/s) 456
ข้อต่อ 2 (deg/s) 456
ข้อต่อ 3 (mm/s) 800
ข้อต่อ 4 (deg/s) 6000
เวลาการทำงาน *1 ระเบิด (วินาที) 0.48
ความยั่งยืน (s) 0.54
ระเบิดต่อเนื่องแบบผสม *2 0.38
ความต้องการด้านพลังงาน 24VDC: 5A
48VDC:15A
การป้องกัน IP20 / NEMA Type 1
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5-40C
ช่วงความชื้น 5-90% non-condensing
น้ำหนัก (กก.) 16.38 16.52
พื้นฐาน
การกำหนดค่า
ควบคุม iCS-ENET
On-board I/O 8 outputs / 12 inputs (Primary Interface Panel)
4 outputs / 5 inputs (Secondary Interface Panel)
การเชื่อมต่อผ่านลม 3
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง 2
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม ACE
ผู้จัดการวิสัยทัศน์ Yes
ผู้จัดการแพ็ค Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ IPC Application Controller

*1. รอบการทำงานที่คล่องแคล่ว ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20C) พร้อมน้ำหนักบรรทุก 2.0 กก.
*2. รอบการทำงานเร็ว เป็นมิลลิเมตร (25/305/25) (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20 องศาเซลเซียส) พร้อมน้ำหนักบรรทุก 2.0 กิโลกรัม แต่มีการเคลื่อนที่แบบอาร์ค