FANUC Robot CR-4iA, 7iA, 7iA/L, and 14iA/L เป็นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ ขนาดเล็กเท่าแขนมนุษย์
Collaborative robot ขนาดเล็ก ใช้ในกระบวนการผลิตต่างๆ เช่น การเคลื่อนย้าย และการประกอบชิ้นส่วนไฟฟ้าขนาดเล็ก
- มี 4 รุ่นที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักและระยะเอื้อมแตกต่างกันขึ้นอยู่กับการใช้งาน
– CR-4iA เป็นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ ขนาดเล็ก น้ำหนักบรรทุก 4 กก.
– CR-7iA, CR-7iA/L น้ำหนักบรรทุก 7 กก.
– CR-14iA น้ำหนักบรรทุก 14 กก. - ช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย (Safety fences)
- ช่วยให้สามารถติดตั้งหุ่นยนต์ใกล้กันได้ ในกระบวนการผลิต ที่มีผู้ปฏิบัติงานทำงานอยู่ด้วย เนื่องจากขนาดที่เล็ก กะทัดรัด
- สามารถใช้พื้นที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการติดตั้งแบบ up-side down รองรับการติดตั้งบนเพดาน และผนัง เพื่อให้สามารถใช้งานได้ในช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างขึ้น โดยไม่รบกวนพื้นที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงาน
- ง่ายต่อการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยรถเข็นที่มีล้อเนื่องจากน้ำหนักเบา
- การรับรู้ที่ยืดหยุ่นโดยใช้กับ iRVision (การมองเห็นในตัว)
- สีเขียว ซึ่งเป็นคุณลักษณะของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ สร้างความแตกต่างจากหุ่นยนต์สีเหลืองของ FANUC และช่วยให้จดจำได้ว่าเป็น “หุ่นยนต์นิรภัย” ได้ในพริบตา
การทำงานร่วมกับมนุษย์ (Collaborative Operation)
- หุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานในบริเวณใกล้เคียงกันได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย (Safety fences)
- หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้ (ตัวอย่าง: การประกอบชิ้นส่วน การขนย้ายชิ้นงาน)
- ด้วย Small Hand Guidance (option) ทำให้ใช้งานและการสอน ได้อย่างง่ายดาย
Safety Function
- หุ่นยนต์นี้จะหยุดการทำงานทันที เมื่อหุ่นยนต์สัมผัสกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์
- ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนหุ่นยนต์ได้โดยการผลัก
- หุ่นยนต์นี้ได้รับการรับรองตามข้อกำหนดของมาตรฐานสากล ISO 10218-1
Intelligence and High Reliability
- ฟังก์ชั่นอัจฉริยะล่าสุด เช่น iRVision (การมองเห็นในตัว) และเซ็นเซอร์วัดแรง
- หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบที่มีความน่าเชื่อถือสูง ตามแบบหุ่นยนต์รุ่น LR Mate ที่ได้รับการรับรองแล้ว
ตัวอย่างการใช้งาน
