TM5
|
TM5 |
ชื่อสินค้า |
TM5-700 |
TM5M-700 |
TM5M-700 SEMI |
หมายเลขอะไหล่ |
RT6-000700[] |
RT6-010700[] |
RT6-010701[] |
น้ำหนัก (กก.) |
22.1 |
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) |
13.5 |
14.5 |
14.5 |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) |
6 |
ระยะเอื้อม (มม.) |
700 |
การติดตั้ง |
Wall, Table, Ceiling |
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) |
1.1 |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±270° |
ข้อต่อ 2, 4, 5 |
±180° |
ข้อต่อ 3 |
±155° |
ข้อต่อ 6 |
±270° |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1, 2, 3 |
180°/s |
ข้อต่อ 4, 5, 6 |
225°/s |
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) |
±0.05 |
IP |
IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) |
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม |
ISO Class 5 |
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น |
0 to 55°C, 85% max. (with no condensation) |
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ |
-20 to 60°C, 85% max. (with no condensation) |
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา |
No corrosive gases |
แหล่งจ่ายไฟ |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ |
3m/12m |
1.5m |
1.5m |
I/O Ports |
กล่องควบคุม |
Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1 |
เครื่องมือ |
Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0 |
I/O Interface |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
การสื่อสาร |
RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) |
กล้องแบบบูรณาการ |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
I/O Power Supply |
24V 1.5A (control box and tool) |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
TMflow, flowchart based |
ได้รับการรับรอง SEMI S2* |
No |
No |
Yes |
|
TM5 |
ชื่อสินค้า |
TM5-900 |
TM5M-900 |
TM5M-900 SEMI |
หมายเลขอะไหล่ |
RT6-000900[] |
RT6-010900[] |
RT6-010901[] |
น้ำหนัก (กก.) |
22.6 |
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) |
13.5 |
14.5 |
14.5 |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) |
4 |
ระยะเอื้อม (มม.) |
900 |
การติดตั้ง |
Wall, Table, Ceiling |
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) |
1.4 |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±270° |
ข้อต่อ 2, 4, 5 |
±180° |
ข้อต่อ 3 |
±155° |
ข้อต่อ 6 |
±270° |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1, 2, 3 |
180°/s |
ข้อต่อ 4, 5, 6 |
225°/s |
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) |
±0.05 |
IP |
IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) |
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม |
ISO Class 5 |
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น |
0 to 55°C, 85% max. (with no condensation) |
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ |
-20 to 60°C, 85% max. (with no condensation) |
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา |
No corrosive gases |
Power Supply |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ |
3m/12m |
1.5m |
1.5m |
I/O Ports |
กล่องควบคุม |
Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1 |
เครื่องมือ |
Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0 |
I/O Interface |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
การสื่อสาร |
RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) |
กล้องแบบบูรณาการ |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
I/O Power Supply |
24V 1.5A (control box and tool) |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
TMflow, flowchart based |
ได้รับการรับรอง SEMI S2* |
No |
No |
Yes |
* แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัย SEMI ออกโดยสมาคมอุตสาหกรรมที่มีชื่อเดียวกัน: SEMI (Semiconductor
Equipment and Materials International) ซึ่งเป็นเครือข่ายกลางระดับโลกของผู้ผลิตอุตสาหกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์และนาโนอิเล็กทรอนิกส์
* SEMI S2 เป็นมาตรฐานที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์สำหรับสิ่งแวดล้อม สุขภาพ และความปลอดภัย (EHS)
TM12/14
|
TM12 |
ชื่อสินค้า |
TM12 |
TM12M |
TM12M SEMI |
หมายเลขอะไหล่ |
RT6-100130[] |
RT6-110130[] |
RT6-110131[] |
น้ำหนัก (กก.) |
33.3 |
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) |
13.8 |
14.5 |
14.5 |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) |
12 |
ระยะเอื้อม (มม.) |
1300 |
การติดตั้ง |
Wall, Table, Ceiling |
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) |
1.3 |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±270° |
ข้อต่อ 2, 4, 5 |
±180° |
ข้อต่อ 3 |
±166° |
ข้อต่อ 6 |
±270° |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1, 2 |
120°/s |
ข้อต่อ 3 |
180°/s |
ข้อต่อ 4, 5 |
180°/s |
ข้อต่อ 6 |
180°/s |
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) |
±0.1 |
IP |
IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) |
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม |
ISO Class 5 |
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น |
0 to 55°C, 85% max. (with no condensation) |
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ |
-20 to 60°C, 85% max. (with no condensation) |
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา |
No corrosive gases |
Power Supply |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ |
3m/12m |
1.5m |
1.5m |
I/O Ports |
กล่องควบคุม |
Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1 |
เครื่องช่าง |
Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0 |
I/O Interface |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
การสื่อสาร |
RS232, Ethernet(master), Modbus TCP/RTU (master & slave) |
กล้องแบบบูรณาการ |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
I/O Power Supply |
24V 1.5A (control box and tool) |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
TMflow, flowchart based |
ได้รับการรับรอง SEMI S2* |
No |
No |
Yes |
|
TM14 |
ชื่อสินค้า |
TM14 |
TM14M |
TM14M SEMI |
หมายเลขอะไหล่ |
RT6-200110[] |
RT6-210110[] |
RT6-210111[] |
น้ำหนัก (กก.) |
32.6 |
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) |
13.8 |
14.5 |
14.5 |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) |
14 |
ระยะเอื้อม (มม.) |
1100 |
การติดตั้ง |
Wall, Table, Ceiling |
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) |
1.1 |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±270° |
ข้อต่อ 2, 4, 5 |
±180° |
ข้อต่อ 3 |
±163° |
ข้อต่อ 6 |
±270° |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1, 2 |
120°/s |
ข้อต่อ 3 |
180°/s |
ข้อต่อ 4, 5 |
150°/s |
ข้อต่อ 6 |
180°/s |
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) |
±0.1 |
IP |
IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) |
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม |
ISO Class 5 |
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น |
0 to 55°C, 85% max. (with no condensation) |
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ |
-20 to 60°C, 85% max. (with no condensation) |
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา |
No corrosive gases |
Power Supply |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ |
3m/12m |
1.5m |
1.5m |
I/O Ports |
กล่องควบคุม |
Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1 |
เครื่องช่าง |
Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0 |
I/O Interface |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
การสื่อสาร |
RS232, Ethernet(master), Modbus TCP/RTU (master & slave) |
กล้องแบบบูรณาการ |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
5M pixels, color |
I/O Power Supply |
24V 1.5A (control box and tool) |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
TMflow, flowchart based |
ได้รับการรับรอง SEMI S2* |
No |
No |
Yes |
* แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัย SEMI ออกโดยสมาคมอุตสาหกรรมที่มีชื่อเดียวกัน: SEMI (Semiconductor
Equipment and Materials International) ซึ่งเป็นเครือข่ายกลางระดับโลกของผู้ผลิตอุตสาหกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์และนาโนอิเล็กทรอนิกส์
* SEMI S2 เป็นมาตรฐานที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์สำหรับสิ่งแวดล้อม สุขภาพ และความปลอดภัย (EHS)