OMRON

TM Series

หุ่นยนต์รุ่นล่าสุด ออกแบบมา เพื่อทำงานร่วมกับทั้งมนุษย์และเครื่องจักร มาพร้อมกล้อง MEGAPIXEL 5 ตัว ขอบเขตการมองเห็นที่ไม่เหมือนใคร

THE OMRON TM COLLABORATIVE ROBOT


HUMAN AND MACHINE IN PERFECT HARMONY มนุษย์และเครื่องจักรทำงานร่วมกันได้อย่างลงตัว

  • หุ่นยนต์รุ่นนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับทั้งมนุษย์และเครื่องจักร เป็นรุ่นล่าสุด ในกลุ่มนวัตกรรมเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ สำหรับงานอุตสาหกรรม
  • ปลอดภัยและเคลื่อนย้ายได้ ด้วย Built-in vision  หุ่นยนต์นี้ช่วยให้การ start-ups และ changeovers ได้อย่างรวดเร็ว
  • ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย ช่วยให้การเทรนหุ่นยนต์ เพื่อให้ทำงานใด ๆ ก็ตามที่คุณอาจจำเป็นต้องใช้ ทำได้อย่างง่ายดาย เป็นตัวช่วยให้พนักงานของคุณหลุดพ้นจากการทำงานซ้ำ ๆ และช่วยเพิ่มผลผลิตของคุณ

ADAPTABLE TO YOUR NEEDS ปรับให้เข้ากับความต้องการของคุณ


  • ไม่ว่าคุณจะทำงานเกี่ยวกับยานยนต์ เซมิคอนดักเตอร์ บรรจุภัณฑ์สำหรับอาหาร หรือเครื่องสำอาง OMRON ™ Collaborative Robot ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ปรับเข้ากับลักษณะการทำงานได้เกือบทุกอุตสาหกรรม

 

Collaborative Robot

 

Collaborative Robot

 


FLEXIBLE FOR YOUR FACTORY การใช้งานที่ยืดหยุ่นกับโรงงานของคุณ


  • หุ่นยนต์ OMRON TM Collaborative Robot สามารถกำหนดให้กับงานได้เกือบทุกประเภท ตอบสนองความต้องการด้านการผลิต โดยกำหนดค่าหุ่นยนต์ตามต้องการ เพื่อการทรัพยากรให้เกิดประโยชน์สูงสุด และเพิ่มผลผลิต

สับเปลี่ยน END-EFFECTORS ได้ง่าย เพื่อปรับให้กับเข้ากับงาน 


Collaborative Robot

Collaborative Robot

 


QUICK START-UP AND CHANGEOVER ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายสำหรับการเขียนโปรแกรม


  • Downtime costs money การหยุดทำงานนั้นมีค่าใช้จ่าย ซึ่งหมายความว่าคุณต้องมีหุ่นยนต์ที่สามารถสตาร์ทได้เร็ว และดำเนินการต่อไปได้
    ซอฟต์แวร์ Plug and Play ของเราช่วยให้หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานได้ทันที ใช้งานง่ายมากจึงช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมได้อย่างรวดเร็ว ในระหว่างการ start-ups และ changeovers ทำให้คุณสามารถเริ่มการผลิต และทำงานได้เร็วที่สุด

 

Collaborative Robot

 


ติดตั้งได้เร็วขึ้นด้วย BUILT-IN VISION กล้อง MEGAPIXEL 5 ตัว พร้อมขอบเขตการมองเห็นที่ไม่เหมือนใคร


หุ่นยนต์ OMRON TM Collaborative Robot มีระบบการมองเห็นในตัว กล้องจะจำกัดตำแหน่งวัตถุในขอบเขตการมองเห็นที่กว้าง และไฟปรับแต่งภาพ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของภาพ ทำให้สามารถจดจำวัตถุได้ในเกือบทุกรูปแบบ ระบบการมองเห็น (Vision system) ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือ ความสม่ำเสมอ และตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
รวมถึงฟังก์ชันต่างๆ เช่น

  • การจับคู่รูปแบบ Pattern ต่างๆ
  • การอ่านบาร์โค้ด
  • การจำแนกสี

ซึ่งช่วยในการตรวจสอบการวัดและการเรียงลำดับ โดยไม่มีต้องเสียค่าใช้จ่ายหรือติดตั้งเพิ่มเติม

 

Collaborative Robot

 


SAFETY ความปลอดภัย


  • การทำงานร่วมกันระหวา่งมนุษย์และเครื่องต้องมีมาตรฐานความปลอดภัยสูงสุด ซึ่งหุ่นยนต์ OMRON TM Collaborative Robot ได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งเสริมสถานที่ทำงานให้ปลอดภัยยิ่งขึ้น

Collaborative Robot

 


MOBILITY เคลื่อนย้ายได้สะดวก


Collaborative Robot

TM5

TM5
ชื่อสินค้า TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI
หมายเลขอะไหล่ RT6-000700[] RT6-010700[] RT6-010701[]
น้ำหนัก (กก.) 22.1
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) 13.5 14.5 14.5
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 6
ระยะเอื้อม (มม.) 700
การติดตั้ง Wall, Table, Ceiling
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) 1.1
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±270°
ข้อต่อ 2, 4, 5 ±180°
ข้อต่อ 3 ±155°
ข้อต่อ 6 ±270°
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1, 2, 3 180°/s
ข้อต่อ 4, 5, 6 225°/s
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม ISO Class 5
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น 0 to 55°C, 85% max. (with no condensation)
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ -20 to 60°C, 85% max. (with no condensation)
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา No corrosive gases
แหล่งจ่ายไฟ 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O Ports กล่องควบคุม Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
เครื่องมือ Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0
การสื่อสาร RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
กล้องแบบบูรณาการ 5M pixels, color 5M pixels, color 5M pixels, color
I/O Power Supply 24V 1.5A (control box and tool)
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม TMflow, flowchart based
ได้รับการรับรอง SEMI S2* No No Yes

 

TM5
ชื่อสินค้า TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
หมายเลขอะไหล่ RT6-000900[] RT6-010900[] RT6-010901[]
น้ำหนัก (กก.) 22.6
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) 13.5 14.5 14.5
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 4
ระยะเอื้อม (มม.) 900
การติดตั้ง Wall, Table, Ceiling
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) 1.4
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±270°
ข้อต่อ 2, 4, 5 ±180°
ข้อต่อ 3 ±155°
ข้อต่อ 6 ±270°
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1, 2, 3 180°/s
ข้อต่อ 4, 5, 6 225°/s
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม ISO Class 5
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น 0 to 55°C, 85% max. (with no condensation)
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ -20 to 60°C, 85% max. (with no condensation)
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา No corrosive gases
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O Ports กล่องควบคุม Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
เครื่องมือ Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0
การสื่อสาร RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
กล้องแบบบูรณาการ 5M pixels, color 5M pixels, color 5M pixels, color
I/O Power Supply 24V 1.5A (control box and tool)
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม TMflow, flowchart based
ได้รับการรับรอง SEMI S2* No No Yes

* แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัย SEMI ออกโดยสมาคมอุตสาหกรรมที่มีชื่อเดียวกัน: SEMI (Semiconductor
Equipment and Materials International) ซึ่งเป็นเครือข่ายกลางระดับโลกของผู้ผลิตอุตสาหกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์และนาโนอิเล็กทรอนิกส์
* SEMI S2 เป็นมาตรฐานที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์สำหรับสิ่งแวดล้อม สุขภาพ และความปลอดภัย (EHS)


TM12/14

TM12
ชื่อสินค้า TM12 TM12M TM12M SEMI
หมายเลขอะไหล่ RT6-100130[] RT6-110130[] RT6-110131[]
น้ำหนัก (กก.) 33.3
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) 13.8 14.5 14.5
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 12
ระยะเอื้อม (มม.) 1300
การติดตั้ง Wall, Table, Ceiling
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) 1.3
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±270°
ข้อต่อ 2, 4, 5 ±180°
ข้อต่อ  3 ±166°
ข้อต่อ 6 ±270°
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1, 2 120°/s
ข้อต่อ 3 180°/s
ข้อต่อ 4, 5 180°/s
ข้อต่อ 6 180°/s
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม ISO Class 5
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น 0 to 55°C, 85% max. (with no condensation)
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ -20 to 60°C, 85% max. (with no condensation)
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา No corrosive gases
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O Ports กล่องควบคุม Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
เครื่องช่าง Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0
การสื่อสาร RS232, Ethernet(master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
กล้องแบบบูรณาการ 5M pixels, color 5M pixels, color 5M pixels, color
I/O Power Supply 24V 1.5A (control box and tool)
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม TMflow, flowchart based
ได้รับการรับรอง SEMI S2* No No Yes

 

TM14
ชื่อสินค้า TM14 TM14M TM14M SEMI
หมายเลขอะไหล่ RT6-200110[] RT6-210110[] RT6-210111[]
น้ำหนัก (กก.) 32.6
น้ำหนักตัวควบคุม (กก.) 13.8 14.5 14.5
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) 14
ระยะเอื้อม (มม.) 1100
การติดตั้ง Wall, Table, Ceiling
ความเร็วทั่วไป (ม./วินาที) 1.1
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±270°
ข้อต่อ 2, 4, 5 ±180°
ข้อต่อ 3 ±163°
ข้อต่อ 6 ±270°
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1, 2 120°/s
ข้อต่อ 3 180°/s
ข้อต่อ 4, 5 150°/s
ข้อต่อ 6 180°/s
ความสามารถในการทำซ้ำ (มม.) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
ชั้นเรียนห้องคลีนรูม ISO Class 5
อุณหภูมิการทำงานและความชื้น 0 to 55°C, 85% max. (with no condensation)
อุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ -20 to 60°C, 85% max. (with no condensation)
บรรยากาศการทำงานและการเก็บรักษา No corrosive gases
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
ความยาวสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O Ports กล่องควบคุม Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
เครื่องช่าง Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0
การสื่อสาร RS232, Ethernet(master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
กล้องแบบบูรณาการ 5M pixels, color 5M pixels, color 5M pixels, color
I/O Power Supply 24V 1.5A (control box and tool)
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม TMflow, flowchart based
ได้รับการรับรอง SEMI S2* No No Yes

* แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัย SEMI ออกโดยสมาคมอุตสาหกรรมที่มีชื่อเดียวกัน: SEMI (Semiconductor
Equipment and Materials International) ซึ่งเป็นเครือข่ายกลางระดับโลกของผู้ผลิตอุตสาหกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์และนาโนอิเล็กทรอนิกส์
* SEMI S2 เป็นมาตรฐานที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์สำหรับสิ่งแวดล้อม สุขภาพ และความปลอดภัย (EHS)