ชื่อสินค้า |
eCobra |
|
ไซส์ |
600 |
ประเภท |
600 Standard |
600 Pro |
Cleanroom |
Standard |
Cleanroom |
Standard |
Cleanroom |
หมายเลขชิ้นส่วน |
RL4-1166000 |
RL4-1166010 |
RL4-2166000 |
RL4-2166010 |
จำนวนแกน |
4 |
การติดตั้ง |
table/floor |
การเข้าถึง |
600 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
5.5 kg |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
XY |
±0.017 mm |
Z |
±0.003 mm |
Theta |
±0.019° |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±105° |
ข้อต่อ 2 |
±157.5° |
ข้อต่อ 3 |
210 mm |
ข้อต่อ 4 |
±360° |
ความเฉื่อย
โมเมนต์ (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 |
450 kg-cm2 |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1 |
386°/s |
ข้อต่อ 2 |
720°/s |
ข้อต่อ 3 |
1100 mm/s |
ข้อต่อ 4 |
1200°/s |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
การป้องกัน |
IP20 |
Clean Class |
— |
Class 10 |
— |
Class 10 |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
5 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
น้ำหนัก |
41 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
iCS-ECAT |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 Solenoid Output |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
No |
2 |
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
1 |
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม |
Sysmac Studio 64-bit |
ACE Sight |
Yes |
ePLC Connect |
No |
ePLC I/O |
No |
No |
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ |
Omron NJ501-R Series |
*1. วงจรที่เหมาะสม ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)