OMRON

eCobra 600

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

  • การเชื่อมต่อ EtherCAT กับคอนโทรลเลอร์ Omron NJ501-R และการเขียนโปรแกรมผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 หรือ Scripting (eV+)
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดความยุ่งยากในการ Integration
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 2 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 600 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 41 กก

 

Industrial Robots

ชื่อสินค้า eCobra
ไซส์ 600
ประเภท 600 Standard 600 Pro
Cleanroom Standard Cleanroom Standard Cleanroom
หมายเลขชิ้นส่วน RL4-1166000 RL4-1166010 RL4-2166000 RL4-2166010
จำนวนแกน 4
การติดตั้ง table/floor
การเข้าถึง 600 mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 kg
ความสามารถในการทำซ้ำ XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
Theta ±0.019°
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±105°
ข้อต่อ 2 ±157.5°
ข้อต่อ 3 210 mm
ข้อต่อ 4 ±360°
ความเฉื่อย
โมเมนต์ (สูงสุด)
ข้อต่อ 4 450 kg-cm2
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 386°/s
ข้อต่อ 2 720°/s
ข้อต่อ 3 1100 mm/s
ข้อต่อ 4 1200°/s
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน IP20
Clean Class Class 10 Class 10
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
น้ำหนัก 41 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม iCS-ECAT
On-board I/O (Input/Output) 12/8, 4 Solenoid Output
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง No 2
พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
การเขียนโปรแกรม
สภาพแวดล้อม
Sysmac Studio 64-bit
ACE Sight Yes
ePLC Connect No
ePLC I/O No No
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ Omron NJ501-R Series

*1. วงจรที่เหมาะสม ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)