หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
| ชื่อสินค้า | eCobra | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 600 | ||||
| ประเภท | 600 Standard | 600 Pro | |||
| Cleanroom | Standard | Cleanroom | Standard | Cleanroom | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | RL4-1166000 | RL4-1166010 | RL4-2166000 | RL4-2166010 | |
| จำนวนแกน | 4 | ||||
| การติดตั้ง | table/floor | ||||
| การเข้าถึง | 600 mm | ||||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5.5 kg | ||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.017 mm | |||
| Z | ±0.003 mm | ||||
| Theta | ±0.019° | ||||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±105° | |||
| ข้อต่อ 2 | ±157.5° | ||||
| ข้อต่อ 3 | 210 mm | ||||
| ข้อต่อ 4 | ±360° | ||||
| ความเฉื่อย โมเมนต์ (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 | |||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 386°/s | |||
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | ||||
| ข้อต่อ 3 | 1100 mm/s | ||||
| ข้อต่อ 4 | 1200°/s | ||||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
||||
| การป้องกัน | IP20 | ||||
| Clean Class | — | Class 10 | — | Class 10 | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | |||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | ||||
| น้ำหนัก | 41 kg | ||||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | iCS-ECAT | |||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8, 4 Solenoid Output | ||||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | No | 2 | |||
| พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | 1 | ||||
| การเขียนโปรแกรม สภาพแวดล้อม |
Sysmac Studio 64-bit | ||||
| ACE Sight | Yes | ||||
| ePLC Connect | No | ||||
| ePLC I/O | No | No | |||
| ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ | Omron NJ501-R Series | ||||
*1. วงจรที่เหมาะสม ในหน่วยมิลลิเมตร 25/305/25 (วินาที ที่อุณหภูมิแวดล้อม 20°C)
