OMRON

eCobra 600

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลาง สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก งานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง เหมาะแก่การใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

  • การเชื่อมต่อ EtherCAT กับคอนโทรลเลอร์ Omron NJ501-R และการเขียนโปรแกรมผ่านมาตรฐาน IEC 61131-3 หรือ Scripting (eV+)
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดความยุ่งยากในการ Integration
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 2 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 600 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 41 กก

 

Industrial Robots

Product nameeCobra
Size600
Type600 Standard600 Pro
CleanroomStandardCleanroomStandardCleanroom
Part NumberRL4-1166000RL4-1166010RL4-2166000RL4-2166010
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach600 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia Moment (Max.)Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20
Clean ClassClass 10Class 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight41 kg
Basic configurationControlleriCS-ECAT
On-board I/O (Input/Output)12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking inputNo2
RS-232C serial
communications port
1
Programming environmentSysmac Studio 64-bit
ACE SightYes
ePLC ConnectNo
ePLC I/ONoNo
Connectable controllerOmron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

แบบสอบถาม

Product Name : eCobra 600