ชื่อสินค้า |
eCobra Inverted |
|
ไซส์ |
800 |
ประเภท |
800 Lite |
Cleanroom/IP |
Standard |
Cleanroom |
IP65 |
หมายเลขชิ้นส่วน |
17010-18400 |
17010-18410 |
17010-18430 |
จำนวนแกน |
4 |
การติดตั้ง |
inverted |
เข้าถึง |
800 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
5.5 kg |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
XY |
±0.017 mm |
Z |
±0.003 mm |
Theta |
±0.019° |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±123.5° |
ข้อต่อ 2 |
±156.5° |
ข้อต่อ 3 |
210 mm |
ข้อต่อ 4 |
±360° |
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 |
450 kg-cm2 |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1 |
386°/s |
ข้อต่อ 2 |
720°/s |
ข้อต่อ 3 |
1100 mm/s |
ข้อต่อ 4 |
1200°/s |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 6 A
230 VAC: 10 A |
การป้องกัน |
IP20 |
IP20 |
IP65 |
Clean Class |
— |
Class 10 |
— |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
5 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
น้ำหนัก |
51 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
eAIB |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 Solenoid Output |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
No |
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
No |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
ACE |
ACE Sight |
No *1 |
การเชื่อมต่อ ePLC |
No |
ePLC I/O |
No |
ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อได้ *2 |
No |
ชื่อสินค้า |
eCobra Inverted |
|
ไซส์ |
800 |
ประเภท |
800 Standard |
Cleanroom/IP |
Standard |
Cleanroom |
IP65 |
รุ่น |
1711[ ]-18400 |
1711[ ]-18410 |
1711[ ]-18430 |
จำนวนแกน |
4 |
การติดตั้ง |
inverted |
เข้าถึง |
800 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
5.5 kg |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
XY |
±0.017 mm |
Z |
±0.003 mm |
Theta |
±0.019° |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±123.5° |
ข้อต่อ 2 |
±156.5° |
ข้อต่อ 3 |
210 mm |
ข้อต่อ 4 |
±360° |
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 |
450 kg-cm2 |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1 |
386°/s |
ข้อต่อ 2 |
720°/s |
ข้อต่อ 3 |
1100 mm/s |
ข้อต่อ 4 |
1200°/s |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 6 A
230 VAC: 10 A |
การป้องกัน |
IP20 |
IP20 |
IP65 |
Clean Class |
— |
Class 10 |
— |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
5 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
น้ำหนัก |
51 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
eAIB |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 Solenoid Output |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
No |
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
1 |
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม |
ACE, PackXpert, ePLC |
ACE Sight |
Yes |
การเชื่อมต่อ ePLC |
Yes |
ePLC I/O |
Yes |
ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อได้ *2 |
SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3 |
ชื่อสินค้า |
eCobra Inverted |
|
ไซส์ |
800 |
ประเภท |
800 Pro |
Cleanroom/IP |
Standard |
Cleanroom |
IP65 |
หมายเลขชิ้นส่วน |
1721[ ]-18400 |
1721[ ]-18410 |
1721[ ]-18430 |
จำนวนแกน |
4 |
การติดตั้ง |
inverted |
เข้าถึง |
800 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
5.5 kg |
ความสามารถในการทำซ้ำ |
XY |
±0.017 mm |
Z |
±0.003 mm |
Theta |
±0.019° |
ข้อต่อช่วง |
ข้อต่อ 1 |
±123.5° |
ข้อต่อ 2 |
±156.5° |
ข้อต่อ 3 |
210 mm |
ข้อต่อ 4 |
±360° |
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) |
ข้อต่อ 4 |
450 kg-cm2 |
ความเร็วของข้อต่อ |
ข้อต่อ 1 |
386°/s |
ข้อต่อ 2 |
720°/s |
ข้อต่อ 3 |
1100 mm/s |
ข้อต่อ 4 |
1200°/s |
ความต้องการด้านพลังงาน |
24 VDC: 6 A
230 VAC: 10 A |
การป้องกัน |
IP20 |
IP20 |
IP65 |
Clean Class |
— |
Class 10 |
— |
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ |
5 to 40°C |
ช่วงความชื้น |
5 to 90% (non-condensing) |
น้ำหนัก |
51 kg |
การกำหนดค่าพื้นฐาน |
ควบคุม |
eAIB |
On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 Solenoid Output |
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง |
2 |
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C |
1 |
Programming environment |
ACE, PackXpert, ePLC |
ACE Sight |
Yes |
ePLC Connect |
Yes |
ePLC I/O |
Yes |
Connectable controller *2 |
SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3 |
*1. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
*2. Choose a controller to suit your application.
*3. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.