หุ่นยนต์ SCARA ขนาดใหญ่ ที่สามารถติดตั้งแบบ Overhead-mount ประหยัดพื้นที่ในการทำงาน เหมาะสำหรับงานละเอียดอ่อน และมีความแม่นยำสูง
| ชื่อสินค้า | eCobra Inverted | |||
|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 800 | |||
| ประเภท | 800 Lite | |||
| Cleanroom/IP | Standard | Cleanroom | IP65 | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 17010-18400 | 17010-18410 | 17010-18430 | |
| จำนวนแกน | 4 | |||
| การติดตั้ง | inverted | |||
| เข้าถึง | 800 mm | |||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5.5 kg | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.017 mm | ||
| Z | ±0.003 mm | |||
| Theta | ±0.019° | |||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±123.5° | ||
| ข้อต่อ 2 | ±156.5° | |||
| ข้อต่อ 3 | 210 mm | |||
| ข้อต่อ 4 | ±360° | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) | ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 | ||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 386°/s | ||
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | |||
| ข้อต่อ 3 | 1100 mm/s | |||
| ข้อต่อ 4 | 1200°/s | |||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A |
|||
| การป้องกัน | IP20 | IP20 | IP65 | |
| Clean Class | — | Class 10 | — | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | ||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | |||
| น้ำหนัก | 51 kg | |||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | eAIB | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8, 4 Solenoid Output | |||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | No | |||
| พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | No | |||
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | ACE | |||
| ACE Sight | No *1 | |||
| การเชื่อมต่อ ePLC | No | |||
| ePLC I/O | No | |||
| ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อได้ *2 | No | |||
| ชื่อสินค้า | eCobra Inverted | |||
|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 800 | |||
| ประเภท | 800 Standard | |||
| Cleanroom/IP | Standard | Cleanroom | IP65 | |
| รุ่น | 1711[ ]-18400 | 1711[ ]-18410 | 1711[ ]-18430 | |
| จำนวนแกน | 4 | |||
| การติดตั้ง | inverted | |||
| เข้าถึง | 800 mm | |||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5.5 kg | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.017 mm | ||
| Z | ±0.003 mm | |||
| Theta | ±0.019° | |||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±123.5° | ||
| ข้อต่อ 2 | ±156.5° | |||
| ข้อต่อ 3 | 210 mm | |||
| ข้อต่อ 4 | ±360° | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) | ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 | ||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 386°/s | ||
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | |||
| ข้อต่อ 3 | 1100 mm/s | |||
| ข้อต่อ 4 | 1200°/s | |||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A |
|||
| การป้องกัน | IP20 | IP20 | IP65 | |
| Clean Class | — | Class 10 | — | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | ||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | |||
| น้ำหนัก | 51 kg | |||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | eAIB | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8, 4 Solenoid Output | |||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | No | |||
| พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | 1 | |||
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| การเชื่อมต่อ ePLC | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อได้ *2 | SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3 | |||
| ชื่อสินค้า | eCobra Inverted | |||
|---|---|---|---|---|
| ไซส์ | 800 | |||
| ประเภท | 800 Pro | |||
| Cleanroom/IP | Standard | Cleanroom | IP65 | |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 1721[ ]-18400 | 1721[ ]-18410 | 1721[ ]-18430 | |
| จำนวนแกน | 4 | |||
| การติดตั้ง | inverted | |||
| เข้าถึง | 800 mm | |||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5.5 kg | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | XY | ±0.017 mm | ||
| Z | ±0.003 mm | |||
| Theta | ±0.019° | |||
| ข้อต่อช่วง | ข้อต่อ 1 | ±123.5° | ||
| ข้อต่อ 2 | ±156.5° | |||
| ข้อต่อ 3 | 210 mm | |||
| ข้อต่อ 4 | ±360° | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) | ข้อต่อ 4 | 450 kg-cm2 | ||
| ความเร็วของข้อต่อ | ข้อต่อ 1 | 386°/s | ||
| ข้อต่อ 2 | 720°/s | |||
| ข้อต่อ 3 | 1100 mm/s | |||
| ข้อต่อ 4 | 1200°/s | |||
| ความต้องการด้านพลังงาน | 24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A |
|||
| การป้องกัน | IP20 | IP20 | IP65 | |
| Clean Class | — | Class 10 | — | |
| สิ่งแวดล้อม ข้อกำหนด |
อุณหภูมิโดยรอบ | 5 to 40°C | ||
| ช่วงความชื้น | 5 to 90% (non-condensing) | |||
| น้ำหนัก | 51 kg | |||
| การกำหนดค่าพื้นฐาน | ควบคุม | eAIB | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8, 4 Solenoid Output | |||
| อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง | 2 | |||
| พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable controller *2 | SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3 | |||
*1. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
*2. Choose a controller to suit your application.
*3. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.
