OMRON

eCobra 800 Lite / Standard / Pro

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดใหญ่ สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก การตัดเฉือน การประกอบชิ้นงาน ที่ละเอียดอ่อน และมีความแม่นยำสูง

  • Ethernet สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านภาษาโปรแกรม (IEC 61131-3) ของ Machine Automation Controller NJ / NX / NY Series
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดจำนวนสายเคเบิล
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 3 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 800 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 43 กก

 

Industrial Robots

ชื่อสินค้า eCobra
ไซส์ 800
ประเภท 800 Lite
Cleanroom/IP Standard Cleanroom IP65
หมายเลขชิ้นส่วน 17010-18000 17010-18010 17010-18030
จำนวนแกน 4
การติดตั้ง table/floor
เข้าถึง 800 mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 kg
ความสามารถในการทำซ้ำ XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
Theta ±0.019°
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±105°
ข้อต่อ 2 ±157.5°
ข้อต่อ 3 210 mm
ข้อต่อ 4 ±360°
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) ข้อต่อ 4 450 kg-cm2
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 386°/s
ข้อต่อ 2 720°/s
ข้อต่อ 3 1100 mm/s
ข้อต่อ 4 1200°/s
ระยะเวลาการทำงาน
(น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก.)
Burst *1 0.73 s
ยั่งยืน *1 0.73 s
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน IP20 IP20 IP65
Clean Class Class 10
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
น้ำหนัก 43 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12/8, 4 Solenoid Output
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง No
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C No
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม ACE
ACE Sight No *2
ePLC Connect No
ePLC I/O No
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 No

 

ชื่อสินค้า eCobra
ไซส์ 800
ประเภท 800 Standard
Cleanroom/IP Standard Cleanroom IP65
หมายเลขชิ้นส่วน 1711[ ]-18000 1711[ ]-18010 1711[ ]-18030
จำนวนแกน 4
การติดตั้ง table/floor
เข้าถึง 800 mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 kg
ความสามารถในการทำซ้ำ XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
Theta ±0.019°
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±105°
ข้อต่อ 2 ±157.5°
ข้อต่อ 3 210 mm
ข้อต่อ 4 ±360°
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) ข้อต่อ 4 450 kg-cm2
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 386°/s
ข้อต่อ 2 720°/s
ข้อต่อ 3 1100 mm/s
ข้อต่อ 4 1200°/s
ระยะเวลาการทำงาน
(น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก.)
Burst *1 0.62 s
Sustained *1 0.62 s
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน IP20 IP20 IP65
Clean Class Class 10
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
น้ำหนัก 43 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12/8, 4 Solenoid Output
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง No
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

 

ชื่อสินค้า eCobra
ไซส์ 800
ประเภท 800 Pro
Cleanroom/IP Standard Cleanroom IP65
หมายเลขชิ้นส่วน 1721[ ]-18000 1721[ ]-18010 1721[ ]-18030
จำนวนแกน 4
การติดตั้ง table/floor
การเข้าถึง 800 mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 kg
ความสามารถในการทำซ้ำ XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
Theta ±0.019°
ข้อต่อช่วง ข้อต่อ 1 ±105°
ข้อต่อ 2 ±157.5°
ข้อต่อ 3 210 mm
ข้อต่อ 4 ±360°
โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด) ข้อต่อ 4 450 kg-cm2
ความเร็วของข้อต่อ ข้อต่อ 1 386°/s
ข้อต่อ 2 720°/s
ข้อต่อ 3 1100 mm/s
ข้อต่อ 4 1200°/s
ระยะเวลาการทำงาน
(น้ำหนักบรรทุก 2.0 กก.)
Burst *1 0.44 s
Sustained *1 0.54 s
ความต้องการด้านพลังงาน 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
การป้องกัน IP20 IP20 IP65
Clean Class Class 10
สิ่งแวดล้อม
ข้อกำหนด
อุณหภูมิโดยรอบ 5 to 40°C
ช่วงความชื้น 5 to 90% (non-condensing)
น้ำหนัก 43 kg
การกำหนดค่าพื้นฐาน ควบคุม eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12/8, 4 Solenoid Output
อินพุตการติดตามสายพานลำเลียง 2
พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C 1
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
ตัวควบคุมที่สามารถเชื่อมต่อได้ *3 SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
*2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
*3. Choose a controller to suit your application.
*4. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.