OMRON

eCobra 800 Lite / Standard / Pro

หุ่นยนต์ SCARA ขนาดใหญ่ สำหรับหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็ก การตัดเฉือน การประกอบชิ้นงาน ที่ละเอียดอ่อน และมีความแม่นยำสูง

  • Ethernet สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านภาษาโปรแกรม (IEC 61131-3) ของ Machine Automation Controller NJ / NX / NY Series
  • ความสามารถในการทำซ้ำสูง เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงาน และการประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ
  • น้ำหนักบรรทุกสูง สำหรับการใช้เครื่องมือขันสกรู
  • Amplifier และ Controller ในตัว ช่วยลดจำนวนสายเคเบิล
  • เลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ จาก 3 ประเภทที่แตกต่างกัน
  • ระยะเอื้อมถึง 800 มม
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5.5 กก
  • น้ำหนักหุ่นยนต์ 43 กก

 

Industrial Robots

Product nameeCobra
Size800
Type800 Lite
Cleanroom/IPStandardCleanroomIP65
Part Number17010-1800017010-1801017010-18030
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach800 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia Moment (Max.)Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Cycle times
(Payload 2.0 kg)
Burst *10.73 s
Sustained *10.73 s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20IP20IP65
Clean ClassClass 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight43 kg
Basic
configuration
ControllereAIB
On-board I/O (Input/Output)12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking inputNo
RS-232C serial communications
port
No
Programming environmentACE
ACE SightNo *2
ePLC ConnectNo
ePLC I/ONo
Connectable controller *3No
Product nameeCobra
Size800
Type800 Standard
Cleanroom/IPStandardCleanroomIP65
Part Number1711[ ]-180001711[ ]-180101711[ ]-18030
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach800 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia Moment (Max.)Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Cycle times
(Payload 2.0 kg)
Burst *10.62 s
Sustained *10.62 s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20IP20IP65
Clean ClassClass 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight43 kg
Basic
configuration
ControllereAIB
On-board I/O (Input/Output)12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking inputNo
RS-232C serial communications
port
1
Programming environmentACE, PackXpert, ePLC
ACE SightYes
ePLC ConnectYes
ePLC I/OYes
Connectable controller *3SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4
Product nameeCobra
Size800
Type800 Pro
Cleanroom/IPStandardCleanroomIP65
Part Number1721[ ]-180001721[ ]-180101721[ ]-18030
Number of axes4
Mountingtable/floor
Reach800 mm
Maximum Payload5.5 kg
RepeatabilityXY±0.017 mm
Z±0.003 mm
Theta±0.019°
Joint RangeJoint 1±105°
Joint 2±157.5°
Joint 3210 mm
Joint 4±360°
Inertia Moment (Max.)Joint 4450 kg-cm2
Joint SpeedsJoint 1386°/s
Joint 2720°/s
Joint 31100 mm/s
Joint 41200°/s
Cycle times
(Payload 2.0 kg)
Burst *10.44 s
Sustained *10.54 s
Power Requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20IP20IP65
Clean ClassClass 10
Environment
Requirements
Ambient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight43 kg
Basic
configuration
ControllereAIB
On-board I/O (Input/Output)12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking input2
RS-232C serial communications
port
1
Programming environmentACE, PackXpert, ePLC
ACE SightYes
ePLC ConnectYes
ePLC I/OYes
Connectable controller *3SmartController EX, NJ/NX/NY Series *4

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
*2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
*3. Choose a controller to suit your application.
*4. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.

แบบสอบถาม

Product Name : eCobra 800 Lite / Standard / Pro