“COBOTTA” เป็นการออกแบบที่เป็นมิตรต่อมนุษย์ กะทัดรัด และพกพาสะดวก ช่วยให้คุณนำ COBOTTA ไปได้ทุกที่ และทำงานอัตโนมัติได้ทันที ไม่จำเป็นต้องมีความรู้จากผู้เชี่ยวชาญ ทำให้การดำเนินการเป็นเรื่องง่ายอย่างน่าอัศจรรย์ ปล่อยให้งานง่ายๆ อยู่กับหุ่นยนต์และให้เวลากับงานสร้างสรรค์มากขึ้น
DENSO-COBOTTA
| Axes | 6 + 1(for an electric gripper) *1 |
|---|---|
| Drive motor / brake | All axes AC servo motor/Jl to J5 with brake |
| Total arm length (1st arm+ 2nd arm) | 342.5 ( 165+ 177.5) mm |
| Rated load capacity (Maximum payload) | 0.5 kg (* 0.7 kg wrist direction downward within ± 10 degrees) v |
| Position repeatability | ±0.05mm’2 |
| Maximum composite speed (center of tool mounting face) |
Default 500 (min. 100 to max. 1500.) |
| Degree of protection | COBOTTA unit：IP30 AC adapter and AC cable : IP20 |
| Software | Standard type: CO BOTTA dedicated software, OSS type: none (* Linux, etc. can be installed by customer) |
| Power supply specifications (AC adaptor) | Input: single-phase 100 to 240 AC/O utput: 24DC (approx. 180 W) |
| External signal | Input : 20 ports(8 ports for user inputs, 12 ports for system inputs) Output : 20 ports(9 ports for user outputs, 11 ports for system outputs)Emergency stop device connector: l ch |
| External communication | Ethernet x l line, USB x 2 lines, VGA output x l ch |
| Weight | Approx. 4 kg |
| Standards for safety | ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d |
| Noise (Equivalent continuous A-weighted sound pressure level) | 55 dB or less (Measured with the rated payload and the maximum speed of the factory default setting) |
