DENSO

DENSO-COBOTTA

“COBOTTA” เป็นการออกแบบที่เป็นมิตรต่อมนุษย์ กะทัดรัด และพกพาสะดวก ช่วยให้คุณนำ COBOTTA ไปได้ทุกที่ และทำงานอัตโนมัติได้ทันที ไม่จำเป็นต้องมีความรู้จากผู้เชี่ยวชาญ ทำให้การดำเนินการเป็นเรื่องง่ายอย่างน่าอัศจรรย์ ปล่อยให้งานง่ายๆ อยู่กับหุ่นยนต์และให้เวลากับงานสร้างสรรค์มากขึ้น

DENSO-COBOTTA


  • รูปร่างภายนอกที่เป็นเอกลักษณ์ไม่มีขอบแหลมคม ถูกออกแบบมาเพื่อความปลอดภัยของผู้ใช้งาน
  • เซ็นเซอร์ถูกสร้างขึ้นในชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว 6 ชิ้น เพื่อการตรวจสอบความเร็วและแรงบิดอย่างต่อเนื่อง รับประกันความปลอดภัยจากลักษณะการทำงาน
  • มีน้ำหนักประมาณ 4 กก. ทำให้พกพาสะดวก และตัวเครื่องรับน้ำหนักได้ถึง 500 กรัม
  • มีฟังก์ชั่นการสอนโดยตรงและ GUI ที่ใช้งานง่ายเพื่อการเขียนโปรแกรมที่ง่ายดาย
  • สามารถติดตั้งกล้องเสริม เพื่อให้สอนโดยใช้กล้องได้
  • สามารถเชื่อมต่อเพื่อควบคุมร่วมกับอุปกรณ์อื่น ๆ ได้อีกด้วย

 

 

Axes 6 + 1(for an electric gripper) *1
Drive motor / brake All axes AC servo motor/Jl to J5 with brake
Total arm length (1st arm+ 2nd arm) 342.5 ( 165+ 177.5) mm
Rated load capacity (Maximum payload) 0.5 kg (* 0.7 kg wrist direction downward within ± 10 degrees) v
Position repeatability ±0.05mm’2
Maximum composite speed
(center of tool mounting face)
Default 500 (min. 100 to max. 1500.)
Degree of protection COBOTTA unit:IP30
AC adapter and AC cable : IP20
Software Standard type: CO BOTTA dedicated software, OSS type: none
(* Linux, etc. can be installed by customer)
Power supply specifications (AC adaptor) Input: single-phase 100 to 240 AC/O utput: 24DC (approx. 180 W)
External signal Input : 20 ports(8 ports for user inputs, 12 ports for system inputs)
Output : 20 ports(9 ports for user outputs, 11 ports for system outputs)Emergency stop device connector: l ch
External communication Ethernet x l line, USB x 2 lines, VGA output x l ch
Weight Approx. 4 kg
Standards for safety ISO 10218-1:2011
ISO/TS 15066
ISO 13849-1:2015 PL d
Noise (Equivalent continuous A-weighted sound pressure level) 55 dB or less (Measured with the rated payload and the maximum speed of the factory default setting)